Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 85

7 DeviceNet con FHPP
7.5 Objetos CIP
Este capítulo solo describe el modelo de objeto DeviceNet implementado, es decir, cómo se puede
acceder a los parámetros FHPP a través de DeviceNet.
Tipos de datos
Se utilizan los siguientes tipos de datos conforme a la especificación DeviceNet.
Tipo
8 bits
16 bits
32 bits
Tab. 7.7 Tipos de datos
Device Data Object (Object Class ID , Number of Instances )
Este objeto suministra información para la identificación de un equipo.
Object class ID: 100
Number of Instances: 1
Asignación Nombre
Versión Manufacturer hardware version
Firmware version
Version FHPP
Identificación Project identifier
Serial number controller
Manufacturer device name
User device name
Drive manufacturer
http address manufacturer
Festo order number
I/O Control + FCT Control
Memoria de Data Memory Control: Load default
datos del Data Memory Control: Save
control
Data Memory Control: SW-Reset
Encoder Data Memory Control
Tab. 7.8 Device Data Object
Process Data Object
Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además se pueden
controlar los Inputs y Outputs digitales.
Object Class ID: 103
Number of Instances: 1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Con signo
SINT
INT
DINT
Sin signo
USINT
UINT
UDINT
Atributo FHPP-PNU
0x01 100,1
0x02 101,1
0x03 102,1
0x07 113,1
0x08 114,1
0x09 120,1
0x0A 121,1
0x0B 122,1
0x0C 123,1
0x0D 124,1
0x0E 125,1
0x14 127,1
0x15 127,2
0x16 127,3
0x19 127,6
Tipo
UINT
UINT
UINT
UDINT
UDINT
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
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