Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 6

CMMP-AS-...-M3/-M0
7.3.3 Activación de la comunicación DeviceNet
7.3.4 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
7.3.5 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
7.4 Hoja de datos electrónica (EDS)
7.5 Objetos CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 EtherCAT con FHPP
8.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Interfaz EtherCAT CAMC-EC
8.2.1 Elementos de conexión e indicación
8.2.2 LEDs de EtherCAT
8.2.3 Asignación de clavijas y especificaciones de cables
8.3 Configuración del participante EtherCAT
8.3.1 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
8.3.2 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
8.4 FHPP con EtherCAT
8.5 Configuración de master EtherCAT
8.6 Interface de comunicación CANopen
8.6.1 Configuración de la interface de comunicación
8.6.2 Objetos nuevos y modificados en CoE
8.6.3 Objetos no compatibles en CoE
8.7 Máquina de estado de comunicación
8.7.1 Diferencias entre las máquinas de estado de CANopen y EtherCAT
8.8 Trama SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Trama PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Control de errores
8.11 Trama de emergencia
8.12 Sincronización (Distributed Clocks)
9 Datos I/O y control secuencial
9.1 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
9.1.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
9.1.2 Selección de frase
9.1.3 Tarea directa
9.2 Estructura de los datos I/O
9.2.1 Concepto
9.2.2 Datos de I/O en los diferentes modos de funcionamiento FHPP (vista de control) . . . .
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9.3 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
9.4 Descripción de los bytes de control
9.4.1 Byte de control 1 (CCON)
9.4.2 Byte de control 2 (CPOS)
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
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