Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 138

9 Datos I/O y control secuencial
9.6.2 Posicionar
Siempre es válido lo siguiente: las transiciones T4, T6 y T7 siempre tienen prioridad.
T Condiciones internas
TA1 La referencia está funcionando.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente registro
no debe ejecutarse automáticamente
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5 Selección de frase:
– Ha terminado un registro individual.
– El siguiente registro va a ser procesado
automáticamente.
Tarea directa:
– Ha llegado una nueva tarea de posicionamiento
TA6
TA7
TA8 Referencia finalizada o pausa.
TA9
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
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Acciones del usuario
Iniciar tarea posicionamiento = 0  1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado "Pausa" es indiferente
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
Pausa = 1  0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Pausa = 1
Iniciar tarea posicionamiento = 0  1
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0  1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
Inicio recorrido de referencia = 0  1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Pausa = 1  0 (solo para pausa)
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0  1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
1)