Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 20

2 CANopen con FHPP
Característica
Pares de conductores
Sección de los hilos
Blindaje
Resistencia del bucle
Impedancia
Tab. 2.3 Especificaciones técnicas del cable del bus CAN
2.3 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M3
Esta sección solo es válida para los controladores de motor CMMP-AS-...-M3.
M3
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Este capítulo ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros solo son efectivos después de guardar y resetear el controlador, se recomienda realizar
primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus CANopen.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinac­
iones. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos
lados. Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Ajuste del desplazamiento del número de nodo, de la tasa de bits y activación de la comunicación
de bus mediante interruptores DIP.
El estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el Power
ON / RESET.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento únicamente
son efectivos para el CMMP-AS en el siguiente RESET o nuevo arranque.
2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
En particular en la página Datos de la aplicación:
– Interfaz de control CANopen (registro Selección del modo de servicio).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– dirección de base del número de nodo
– protocolo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
– uso opcional de FHPP+ (registro Editor FHPP+).
20
Valor
– 2
2
 0,22
[mm ]
– Sí
 0,2
[Ω / m]
[Ω] 100 ... 120
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español