Interfaz Ethercat Camc-Ec - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

8 EtherCAT con FHPP
– La implementación del slave EtherCAT se basa en el protocolo FPGA ESC20 de la empresa Beckhoff.
– Compatible con la característica "Distributed Clocks" para la aceptación del valor nominal del tiem­
po de manera sincronizada
– Indicadores LED para el estado operacional y detección de enlaces caídos.
– Comunicación SDO conforme a CANopen CiA 402 è Descripción CiA 402
8.2

Interfaz EtherCAT CAMC-EC

En los controladores de motor CMMP-AS-...-M3 la interfaz EtherCAT se ha concebido mediante la inter­
faz opcional CAMC-EC. La interfaz se monta en la posición de enchufe Ext2. La conexión EtherCAT está
ejecutada como dos casquillos RJ45 en la interfaz CAMC-EC.
8.2.1 Elementos de conexión e indicación
1
LED 1 (puerto 1, Run)
2
LED 2 (puerto 2)
3
Interfaz X1 (puerto 1)
4
Interfaz X2 (puerto 2)
Fig. 8.1 Elementos de conexión e indicación de la interfaz EtherCAT
La interfaz EtherCAT CAMC-EC permite conectar el controlador del motor CMMP al sistema de bus de
campo EtherCAT. La comunicación a través de la interfaz EtherCAT (IEEE 802.3u) se realiza con un cab­
leado estándar para EtherCAT.
8.2.2 LEDs de EtherCAT
Los LEDs de EtherCAT muestran el estado de la comunicación.
LED Estado:
LED 1 Apagado
Encendido en rojo
Encendido en verde
LED 2 Apagado
Encendido en rojo
Tab. 8.2 LEDs de EtherCAT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
2
Significado:
No hay conexión con el puerto 1
Conexión activa en el puerto 1
Run
No hay conexión con el puerto 2
Conexión activa en el puerto 2
1
3
4
97