Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 101

8 EtherCAT con FHPP
8.3.2 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
Además de los bytes de control y de estado, así como el FPC también pueden transmitirse otros datos
de I/O è Sección C.2.
Esto se ajusta a través de FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+).
8.4 FHPP con EtherCAT
Los datos de FHPP se dividen en varios objetos de proceso de datos para la comunicación CANopen.
La asignación se determina automáticamente mediante la parametrización con FCT (página Bus de
campo, registro Editor FHPP+).
Objetos de datos de
proceso soportados
TxPDO 1
TxPDO 2
TxPDO 3
TxPDO 4
RxPDO 1
RxPDO 2
RxPDO 3
RxPDO 4
1) Opcional en caso de parametrización mediante FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+)
Tab. 8.7 Objetos de datos de proceso cíclicos
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Parame­ Asignación
trización1) de PDO
Estándar 0x0001
Opcional 0x0002
o
Opcional 0x0003
Opcional 0x0004
Opcional 0x0005
Estándar 0x0010
Opcional 0x0011
o
Opcional 0x0012
Opcional 0x0013
Opcional 0x0014
Asignación fija de los datos FHPP
FHPP Standard
Datos de estado de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Transmisión de valores de parámetros FHPP
pedidos
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
FHPP Standard
Datos de control de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Lectura/escritura de valores de parámetros
FHPP
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
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