Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 127

9 Datos I/O y control secuencial
9.4.2 Byte de control 2 (CPOS)
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1
Iniciar tarea
START de posiciona­
miento
B2 Iniciar
HOM recorrido de
referencia
B3
Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar
TEACH valor por
teach-in
B6 Borrar
CLEAR
recorrido
remanente
B7 –
–
Tab. 9.5 Byte de control 2
El CPOS controla las tareas de posicionamiento en los modos de funcionamiento FHPP "Selección de
frase" y "Tarea directa" en cuanto se desbloquea el actuador.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
EN Descripción
Halt = 1:
= 0:
Start Con un flanco ascendente se aceptan los datos
Positioning nominales actuales y empieza el posicionamiento (tam­
Task bién, p. ej., frase 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores actuales mayores, mientras este bit
esté activo. El movimiento empieza con un flanco ascen­
dente y termina con un flanco descendente.
Jog negative El actuador se mueve a la velocidad o número de
revoluciones especificado en el sentido de valores re­
ales menores, mientras el bit esté activo. El movimiento
empieza con un flanco ascendente y termina con un
flanco descendente.
Teach actual Con un flanco descendente, el valor real actual se trans­
Value fiere al registro de valores nominales del registro de
posicionamiento actualmente direccionado. El destino
de Teach está definido con PNU 520. El tipo es
determinado por el byte de estado de frase (RSB)
è Sección 10.5.
Clear En el estado "Halt", un flanco ascendente borra la tarea
Remaining de posicionamiento y transfiere el estado "Ready".
Position
– Reservado; debe ser 0.
No se solicita pausa.
Pausa activada (interrumpir tarea de posiciona­
miento + pausa con rampa de frenado). El eje se
detiene con una rampa de frenada definida, la
tarea de posicionamiento permanece activa
(con CPOS.CLEAR puede eliminarse el recorrido
remanente).
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