Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 98

8 EtherCAT con FHPP
8.2.3 Asignación de clavijas y especificaciones de cables
Modelos de conectores enchufables X1 y X2
Conectores tipo zócalo RJ45 Función
X1 (casquillo RJ45 superior)
[X2] (casquillo RJ45 inferior)
Tab. 8.3 Casquillos RJ45
En caso de varios controladores de motor, es indispensable tener en cuenta el cableado,
pues, de lo contrario, no se puede garantizar el funcionamiento impecable con DC (Dis­
tributed Clocks).
Asignación de los conectores enchufables X1 y X2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 8.4 Asignación de los conectores enchufables X1 y X2
Especificación de la interfaz EtherCAT
Valor
Interfaz EtherCAT, nivel de señal
Interfaz EtherCAT, tensión diferencial
Tab. 8.5 Casquillos RJ45
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Enlace ascendente al master o a un participante anterior de una
conexión lineal (p. ej., varios controladores del motor)
Enlace ascendente al master, fin de una conexión lineal o conexión de
otros participantes posteriores
Especificación
Señal – del receptor (RX–)
Señal del receptor + (RX+)
Señal del emisor - (TX-)
–
–
Señal del emisor + (TX+)
–
–
Función
0 ... 2,5 V DC
1,9 ... 2,1 V DC
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Par de hilos 3
Par de hilos 3
Par de hilos 2
Par de hilos 1
Par de hilos 1
Par de hilos 2
Par de hilos 4
Par de hilos 4