Valor Significado; Reservado; Pnu - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

B Parámetros de referencia

PNU 1023

Position Window Time (tiempo de la ventana de posición)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino durante este tiempo, se activa
SPOS.MC.
Tab. B.113 PNU 1023
PNU 1024 Control Parameter Set (parámetros del regulador)
Subíndice Clase: Struct
18 ... 22, 32
Parámetros de regulación así como parámetros para "registro de posición casi-absoluto".
Subíndice 18 Gain Position (amplificación de posición)
Amplificación del regulador de posición.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 19 Gain Velocity (amplificación de velocidad)
Amplificación del regulador de velocidad
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 20 Time Velocity (constante de tiempo de velocidad)
Constante de tiempo de regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 21 Gain Current (amplificación de corriente)
Regulador de amplificación de corriente
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 22 Time Current (constante de tiempo de corriente)
Constante de tiempo de regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 32 Save Position (guardar posición)
Guardar la posición actual al desconectar, compárese con è PNU 1014.
Bit

Valor Significado

0x00F0 240 La posición actual no se guarda al desconectar (predeterminado)
0x000F 15

Reservado

Tab. B.114 PNU 1024
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Tipo de datos: Todos
uint16
Tipo de datos: Todos
uint16
Acceso: rw
Acceso: rw
239