Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 216

B Parámetros de referencia
Byte de control de frase 1
Bit ES
B0
Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo
COM1 de control
B2
COM2
B3 Número
FNUM1 de función
B4
FNUM2
B5 Grupo
FGRP1 funcional
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
Tab. B.45 Asignación de RCB1
216
EN Descripción
Absolute /
= 1:
Relative
= 0:
A través de FHPP no están disponibles otros modos,
p. ej. relativo al valor real, entrada analógica ...
Control Mode N°
0
1
2
3
Para la función de disco de leva se admite únicamente
la regulación de posición.
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0):
Number sin función, igual a 0.
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0)
Group sin función, : 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
Todas los demás valores (Nº 1 ... 3) están reservados.
Function = 1:
= 0:
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de la velocidad
(número de revoluciones).
1 1 Reservado
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 Reservado
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 6 Bit 5 Grupo funcional
0 0 Sincronización con/sin
disco de leva.
ejecutar la función de disco de leva,
bits 3 ... 6 = número y grupo de función.
tarea normal.