Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 129

9 Datos I/O y control secuencial
9.4.4 Bytes 4 y 5 a 8 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7 Preselección en función del modo de control (CDIR.COMx):
Valor predeterminado con control de posición
Velocidad
Valor predeterminado en modo de fuerza a partir de FW 4.0.1501.2.3
Rampa de
fuerza
Valor predeterminado en modo de fuerza hasta FW 4.0.1501.2.2
–
Valor predeterminado con regulación de velocidad
Rampa de
velocidad
Tab. 9.7 Byte de control 4 – Tarea directa
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31 Preselección en función del modo de control (CDIR.COMx), cifra de 32 bits, byte Low pri­
mero:
Valor predeterminado con control de posición
Posición
Valor predeterminado en modo de fuerza
Momento de
giro
Valor predeterminado con regulación de velocidad
Velocidad
Tab. 9.8 Bytes de control 5 ... 8 – Tarea directa
9.4.5 Bytes 3 y 4 a 8 – Selección de frase
Byte de control 4 (valor nominal 1) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7
Número de
frase
Tab. 9.9 Byte de control 4 – Selección de frase
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 –
Tab. 9.10 Bytes de control 5 ... 8 - Selección de frase
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
EN Descripción
Velocity Velocidad en porcentaje del valor base (PNU 540)
Torque ramp Rampa de fuerza en % del valor básico (PNU 550)
– Sin función = 0.
Velocity ramp Rampa de velocidad en porcentaje del valor base
(PNU 560)
EN Descripción
Posición en unidad de posición, è Apéndice A.1
Position
Torque Par nominal en porcentaje del momento nominal (PNU
1036)
Velocidad en unidad de velocidad è Apéndice A.1
Velocity
EN Descripción
Record Preselección del número de frase.
number
EN Descripción
– Reservado (= 0)
129