Descripción De Los Bytes De Control - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

9 Datos I/O y control secuencial
9.4 Descripción de los bytes de control
9.4.1 Byte de control 1 (CCON)
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1 Parada
STOP
B2 Soltar freno.
BRAKE
B3 Eliminar los
RESET
fallos.
B4 –
–
B5 Bloquear
LOCK el acceso FCT
B6 Selección del
OPM1 modo de fun­
cionamiento
B7
OPM2
Tab. 9.4 Byte de control 1
CCON controla los estados en todos los modos de funcionamiento FHPP. Para más información è Des­
cripción de las funciones de actuadores, capítulo 11.
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EN Descripción
Enable Drive = 1:
= 0:
Stop = 1:
= 0:
Open Brake = 1:
= 0:
Nota: solo es posible soltar el freno cuando el regulador
está bloqueado. En cuanto el regulador está desbloque­
ado, este tiene prioridad sobre el control del freno.
Reset Fault Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
– Reservado; debe ser 0.
Lock Software Controla el acceso a la interfaz local (integrada) de
Access parametrización del controlador.
= 1:
= 0:
Select Determinación del modo de funcionamiento FHPP
Operating
N°
Mode
0
1
2
3
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Desbloquear actuador (regulador)
Actuador (controlador) bloqueado.
Desbloquear funcionamiento.
STOP activo (cancelar tarea de posicionamiento +
parada con rampa de emergencia) El actuador se
para con la rampa máxima de frenado y la tarea
de posicionamiento se repone.
Liberar el freno.
Activar freno.
El software solo debe vigilar el controlador; el
mando del equipo (HMI control) no puede ser
asumido por el software.
El software puede asumir el mando del equipo
(para modificar parámetros o para controlar
entradas).
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0 0 Selección de frase
0 1 Tarea directa
1 0 Reservado
1 1 Reservado