Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 88

7 DeviceNet con FHPP
Direct Mode Torque Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de par.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode torque
Tab. 7.13 Direct Mode Torque Object
Direct Mode Velocity Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de velocidad.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode velocity
Tab. 7.14 Direct Mode Velocity Object
88
Nombre
Direct mode torque:
Base torque ramp, "mNm/s"
Direct mode torque:
Force target window, "mNm"
Direct mode torque:
Time window, "ms"
Direct mode torque:
velocity limit
Nombre
Direct mode velocity:
Base velocity ramp
Direct mode velocity:
Velocity window
Direct mode velocity:
Velocity window time, "ms"
Direct mode velocity:
Velocity threshold
Direct mode velocity:
Velocity threshold time, "ms"
Direct mode velocity:
Torque limit, "mNm"
Atributo
0x32
0x34
0x35
0x36
Atributo
0x3C
0x3D
0x3E
0x3F
0x40
0x41
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
FHPP-PNU Tipo
550,1 UDINT
552,1 UINT
553,1 UINT
554,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
560,1 UDINT
561,1 UINT
562,1 UINT
563,1 UINT
564,1 UINT
565,1 UDINT