Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 134

9 Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bit ES
B0
Conmutación
RC1 progresiva de
registros 1
efectuada
B1
Conmutación
RCC progresiva
de registros
efectuada
B2 –
–
B3 Acuse de
FNUM1 recibo número
B4 de función
FNUM2
B5 Acuse de
FGRP1
recibo grupo
de funciones
B6
FGRP2
B7 Acuse de
FUNC
recibo
de función
Tab. 9.17 Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bytes de estado 5 ... 8 (posición) – Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 Posición
Tab. 9.18 Bytes de estado 5 ... 8 – Selección de frase
134
EN Descripción
1st Record
= 1:
Chaining Done
= 0:
Record
Válido en cuanto esté presente MC.
Chaining = 1:
Complete
= 0:
– Reservado, = 0.
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0)
Number sin función, : 0.
Feedback Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0)
Group
sin función, : 0
Feedback
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser­
vados.
Function = 1:
Feedback
= 0:
EN Descripción
Posición Retroseñal de la posición en unidades de posición
è Apéndice A.1. Cifra de 32 bits, byte Low primero.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Se ha alcanzado la primera condición de con­
mutación progresiva
No se ha configurado/alcanzado una condición de
conmutación progresiva
encadenamiento de registros realizado por com­
pleto.
Encadenamiento de frases cancelado. Por lo
menos no se ha alcanzado una condición de con­
mutación progresiva
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 4 Bit 3 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
La función de disco de leva se ejecuta,
bits 3 ... 6 = número y grupo de función.
Tarea normal