Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 87

7 DeviceNet con FHPP
Project Data Object
Este objeto proporciona información del proyecto, es decir, parámetros comunes para todos los
aparatos de una máquina.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Datos generales del
proyecto
Programación tipo
teach-in
Tab. 7.10 Project Data Object
Jog Mode Object
Este objeto suministra información sobre la operación por actuación secuencial.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Funcionamiento por
pulsación
Tab. 7.11 Jog Mode Object
Direct Mode Position Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de posición.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode position Direct mode pos:
Tab. 7.12 Direct Mode Position Object
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Nombre
Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Max. velocity
Max. acceleration
Max. jerkfree filter time, "ms"
Teach target
Nombre
Jog mode: Crawling velocity
Jog mode: Max. velocity
Jog mode: Acceleration
Jog mode: Deceleration
Jog mode: Slow motion time, "ms"
Nombre
Base velocity
Direct mode pos:
Acceleration
Direct mode pos:
Deceleration
Direct mode pos:
Jerkfree filtertime, "ms"
Atributo FHPP-PNU
0x01 500,1
0x02 501,1
0x03 501,2
0x04 502,1
0x05 503,1
0x07 505,1
0x14 520,1
Atributo FHPP-PNU
0x1E 530,1
0x1F 531,1
0x20 532,1
0x21 533,1
0x22 534,1
Atributo FHPP-PNU
0x28 540,1
0x29 541,1
0x2A 542,1
0x2E 546,1
Tipo
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
Tipo
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
Tipo
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
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