Mediante El Pulsador Del Robot Si Cuenta Con Alimentación Externa - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Continuación
Mediante el pulsador del robot si cuenta con alimentación externa
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención con pulsadores,
cuando el robot no está conectado al controlador.
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Acción
Conecte una fuente de alimentación externa
de 24 V CC al conector R1.MP de la base del
robot.
Nota
Tenga cuidado para no intercambiar los pines
de 24 V y 0 V.
¡Si los confunde, puede causar daños a la
unidad de liberación de frenos y a la tarjeta
del sistema!
¡AVISO!
¡La realización de una conexión incorrecta
puede hacer que todos los frenos se liberen
simultáneamente!
Para liberar el freno de un eje determinado,
presione el botón correspondiente de la uni-
dad de pulsadores y manténgalo presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como
se libere el pulsador.
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Nota
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Conecte al conector R1.MP:
• 0 V al pin 12
• +24 V al pin 11
La unidad de liberación de frenos cuenta
con seis botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Consulte la figura anterior.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q