ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
14
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Fijación de los accesorios de elevación
1
2
3
Continúa en la página siguiente
264
Acción
Retire el brazo superior completo.
Acción
Monte los dos tornillos en la uni-
dad de muñeca.
La finalidad de estos tornillos es
impedir que la eslinga redonda
se deslice.
La unidad de muñeca del IRB
2600ID tiene un aspecto algo dife-
rente. Coloque la eslinga redonda
alrededor de la muñeca ID de
forma que la eslinga no pueda
deslizarse o retire temporalmente
el tope mecánico de la muñeca y
utilice los orificios de fijación para
fijar los tornillos y evitar que se
deslice la eslinga.
Monte dos puntos de elevación
giratorios en los orificios de fija-
ción de la carcasa del brazo;
consulte la figura. Asegure el
punto de elevación bien apretado
contra la carcasa del brazo, pero
asegurándose al mismo tiempo
de que el tornillo no llegue al
fondo. Utilice una arandela adicio-
nal si el tornillo no llega al fondo.
Par de apriete: 30 Nm.
Coloque una eslinga redonda a
través de cada uno de los puntos
de elevación giratorios y sujete
ambos extremos en el gancho de
elevación.
Utilice las eslingas redondas más
largas (2 m).
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Nota
Nota
La medida se especifica en
página 260.
xx1100000581
La medida se especifica en
página 260.
La figura muestra el IRB 4600 pero se utilizan los
mismos orificios de fijación también en el IRB 2600.
xx1100000565
xx1100000566
La medida se especifica en
página 260.
Consulte la figura Fijación de las eslingas redondas
al brazo superior en la página
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
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