ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 223

Montaje del arnés de cables en el bastidor
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables en el bastidor.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Aplique grasa para cables en estas super-
ficies:
• Guía para cables dentro del orificio
• La parte del arnés de cables que pa-
sa por la guía para cables.
Nota
A continuación se presentan dos métodos
alternativos para la introducción del paquete
de cables en el bastidor. Seleccione uno de
los métodos.
Utilice este procedimiento al sustituir el ar-
nés de cables antiguo:
Método 1, paso 1:
Prepare el extremo de la base del paquete
de cables con cinta, de la forma mostrada
en la figura.
Recomendación
Para proteger los conectores y que no les
caiga grasa residual en el arnés de cables,
coloque plástico sobre ellos antes de empu-
jar a través del orificio en el bastidor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Nota
La grasa para cables se especifica en:
• Equipo necesario en la página 222
F
E
D
xx1200000886
A Cinta
B Conectores a la unidad de la tarjeta
de medida serie y la unidad de libe-
ración de frenos
C R1.CP/CS
D Manguera de aire
E R1.MP
F R1.SMB (conector doblado y encin-
tado hacia arriba)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A
C
B
223