ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Continuación
6
7
286
Acción
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la dere-
cha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo
el indicador.
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Información
xx0300000190
Valores para las versiones de robot IRB
2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
El huelgo máximo permitido en la distancia
indicada (B) desde el centro del eje 6 es,
según la versión de robot:
• Valores para IRB 2600 -20/1.65, -
12/1.65, -12/1.85: 0,22 mm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q