Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad

2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
En la figura se muestra el IRB 2600, pero también es válida para el IRB 2600ID.
La mejor posición del eje 4 de los robots IRB 2600ID es la de ±90°.
La posición de la parte del brazo inferior (A) que comienza a verse en el orificio
es aproximada.
xx0900000211
64
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a
sus cimientos.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
0°
A
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q