Cajas Reductoras; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4.8 Cajas reductoras

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Versiones diferentes de la caja reductora
Hay dos versiones diferentes de las cajas reductoras del eje 1 y del eje 2. Las
distintas versiones afectan la estructura mecánica de la base, del bastidor y del
brazo inferior. Las diferencias en la estructura mecánica se explican en el
procedimiento válido para diferentes versiones del robot.
En
hay más información sobre las diferencias.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
• IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85,
IRB 2600ID-8/2.0
• IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65
Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2. en la página 452
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
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4 Reparación
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