ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la base
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 2600/IRB 2600 ID pesa 280 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Quite los pernos que sujetan el robot al
suelo.
Eleve el robot y coloque tres patas de apoyo
en la base del robot usando los pernos,
arandelas y tuercas.
PELIGRO
Trabajar debajo del manipulador sin asegu-
rar correctamente las patas de apoyo entre
la base del robot y los cimientos puede
causar lesiones graves e incluso la muerte.
Asegúrese de que el robot está estable y
perfectamente asegurado a los cimientos
mediante las patas de apoyo, antes de tra-
bajar debajo del robot. Mantenga los acce-
sorios de elevación tirantes como medida
de precaución adicional.
Baje el robot y asegure las patas de apoyo
a los cimientos usando los pernos y las
arandelas.
Retire la placa de cubierta de la parte infe-
rior de la base del robot.
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Nota
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q