ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia el
suelo como se muestra en la figura.
De esta forma es posible retirar la muñeca sin
drenarla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 42.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 15 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire los tornillos de fijación y retire con cuida-
do la unidad de muñeca.
¡CUIDADO!
¡No dañe los engranajes!
¡AVISO!
La unidad de muñeca está rellena de aceite.
Realice la retirada con cuidado.
Vierta el aceite de la unidad de muñeca.
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Nota
xx0800000329
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 276
Consulte la figura en
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 276
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q