ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 411

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Monte la cubierta de la carcasa del brazo
superior con sus tornillos de fijación y
arandelas.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe
montarse mientras el robot está funcionan-
do. Es un componente vital para la estabili-
dad del robot.
Monte las dos abrazaderas de cables y una
brida de cables en el brazo inferior.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Par de apriete: 14 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación M6x25 cali-
dad 8.8-A2F (8 unidades)
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio
de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 179
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
B
A
Calibra-
Calibración en la
411