ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 390

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
4
5
6
7
390
Acción
Monte el arnés de cables en la base, el
bastidor y el brazo inferior.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página
• Montaje del arnés de cables en la
base en la página 226
• Montaje del arnés de cables en el
bastidor en la página 223
• Montaje del arnés de cables en el
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 232
.
Consulte Cambio del aceite de la caja re-
ductora del eje 1 en los robots montados
en el suelo en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
El pri-
31.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
377.
161.
Calibra-
Calibración en la