Sustitución De La Base - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la base
4.6.2 Sustitución de la base
Ubicación de la base y del sistema de brazos completo
El sistema de brazos completo se define como:
La ubicación de la base y del sistema de brazos completo se muestra en la figura.
En la figura se muestra el IRB 2600 estándar, pero también es válida para el IRB
2600ID.
xx0900000320
A
B
C
D
E
F
Continúa en la página siguiente
304
• Brazo superior completo (contiene: unidad de muñeca, unidad de eje tubular
y carcasa del brazo)
• Brazo inferior
• bastidor
• Caja reductora del eje 1
Base
Base de coordenadas
Brazo inferior
Carcasa del brazo (pieza del brazo superior completo)
Eje tubular (pieza del brazo superior)
Unidad de muñeca (pieza del brazo superior completo)
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q