ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 291

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6 (brazo superior ID)
Acción
Monte el soporte de medición en la muñe-
ca. Utilice los orificios que apuntan hacia
fuera en la figura.
Monté el pie magnético del reloj indicador
en el soporte de medición.
Sitúe la punta del reloj indicador en la
marca.
Verifique que el eje 6 se encuentre en la
posición de calibración.
Aplique una carga ascendente de F=40 N
con un dinamómetro en el lado opuesto al
del reloj indicador, a una distancia B desde
el centro de rotación del eje 6.
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
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4 Reparación
Continuación
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página 290.
xx1100000688
A
xx1100000690
Distancia desde el centro de rotación
del eje 6:
A 100 mm
F
A
B
xx1100000692
A 100 mm (reloj indicador)
B 140 mm
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Equipo
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