ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 363

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Acción
Abra el acople flexible que sujeta el motor
del eje 5, en el lado orientado hacia la mu-
ñeca.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la muñeca.
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4 Reparación
Información
A A
B B
xx1000000874
Piezas:
A Acoplamiento
B Tornillo de fijación
A
xx1000000875
Pieza:
A Tornillos de fijación (4 unidades)
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Continuación
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