ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 475

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 416
accesorio de elevación, 464
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 158
eliminación, 448
tipo de aceite, 158
acero
eliminación, 448
actualizar los cuentarrevoluciones, 423
adhesivos
robot, 46
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 448
Ambientes fríos, 110
arrancar el robot en ambientes fríos, 110
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 432, 436
herramienta de calibración
inspección, 430
posición de instalación, 432
referencia, 430, 436
procedimiento en FlexPendant, 436
resumen del método, 427
B
barrera de seguridad, 22
base
requisitos, 56
batería
reemplazar, intervalo, 124
baterías
eliminación, 448
manejo, 41
C
cableado, robot, 111
cableado entre el robot y el controlador, 111
cajas reductoras
ubicación, 159
calendario de mantenimiento, 123
calibración
aproximada, 423
cuándo realizar la calibración, 418
tipo Absolute Accuracy, 415
tipo estándar, 415
verificación, 445
calibración, Absolute Accuracy, 416
calibración CalibWare, 415
calibración de ejes, 427
calibración del
robot, 427
calibración del robot, 427
calibrar
aproximadamente, 423
cambio de aceite
eje 1, robots montados en el suelo, 161
eje 1, robots suspendidos, 169
eje 2, 175
eje 3, 179
eje 4, 183
eje 5, 187
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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eje 6, 187
riesgos para la seguridad, 42
candado para armario, 28, 34
cargas en la base, 55
clases de protección, 58
cobre
eliminación, 448
condiciones de almacenamiento, 57
condiciones de funcionamiento, 57
conectar el robot y el controlador, cableado, 111
conexión
dispositivos de seguridad externos, 29
contenedor de expansión
instalar, 103
cuentarrevoluciones
actualizar, 423
almacenar en FlexPendant, 424
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 36
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 33
dispositivos de seguridad externos, 29
E
elevación
accesorio, 68
encaramarse al robot, 28
equipo de protección, 29
escalas de calibración, 419
escalas del robot, 419
ESD
eliminación de daños, 36
estabilidad, 64
evaluación de peligros y riesgos, 22
extinción del fuego, 25
extintor de dióxido de carbono, 25
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 424
MoveAbsJ, instrucción, 446
mover a la posición de calibración, 446
frenos
comprobación del funcionamiento, 40
G
girar
accesorio, 68
goma
eliminación, 448
grasa
eliminación, 448
Gravity Alpha, 70
H
herramientas
Axis Calibration, 467
Calibration Pendulum, 467
equipo de calibración, Levelmeter, 466
para servicio técnico, 466
herramientas especiales, 466
hierro fundido
eliminación, 448
hierro nodular
eliminación, 448
hold-to-run, 33
Índice
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