2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Orientación y fijación del robot
2.3.5 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base
para poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para la base se
muestran en las secciones
de la base en la página
Configuración de los orificios de la base
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0900000193
A
Continúa en la página siguiente
76
56.
Centro del eje 1
Nota
¡Sólo se usan los tres orificios exteriores para sujetar el robot!
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Cargas en la base del robot en la página 55
y
Requisitos
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q