Equipo Necesario - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación

Equipo necesario

Equipo
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Drenaje de la caja reductora de los ejes 5 y -6 - muñeca de 12/20 kg
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Nota
Las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 son la misma.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Mueva el eje 4 hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Retire los retenes de aceite de la muñeca.
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Nota
Para encontrar información del tipo de aceite,
referencia y la cantidad en la caja reductora,
consulte la sección:
las cajas reductoras en la página 158
La capacidad del recipiente debe ser suficien-
te para recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
42.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 187
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Tipo de lubricación de
Herra-
465.