ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
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218
Acción
Retire la abrazadera de la carcasa del bra-
zo.
Retire la cubierta de cable de la carcasa del
brazo.
Retire la lámpara de señales si se utiliza.
IRB 2600 estándar:
Continúe la retirada del paquete de cables
con la desconexión de los cables de motor
de los motores del eje 3, el eje 4, el eje 5 y
el eje 6.
IRB 2600ID:
Continúe la retirada del paquete de cables
con la desconexión de los cables de motor
de los motores de los ejes 3 y 4.
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Nota
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación
• C: Abrazadera de la carcasa del
brazo
xx0800000338
Piezas:
• A: Lámpara de señales
• B: Soporte
• C: Cubierta de cable de la carcasa
del brazo
Para saber cómo retirar los cables de
motor de los motores del eje 3, el eje 4, el
eje 5 y el eje 6, consulte la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 317
La forma de retirar los cables de motor de
los motores de los ejes 3 y 4 se describe
en la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 317
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q