Ajuste Del Robot De Sustitución Para Alinearlo Con El Objetivo Marcado - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

Ajuste del robot de sustitución para alinearlo con el objetivo marcado
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Monte con cuidado el kit de ajuste láser en el ro-
bot de sustitución.
Nota
Asegúrese de no cambiar la posición del puntero
del láser Calpoint en relación con la brida girato-
ria.
Ejecute la posición previa y, a continuación, la
posición correcta.
Afloje los seis tornillos de fijación de la base del
robot hasta que vea un hueco entre el robot y el
carro.
Aplique suficiente fuerza manual y ajuste el robot
al carro del eje 1 para que el puntero del láser
quede alineado al objetivo marcado.
Nota
Solo es posible ajustar el robot al carro del eje 1
para que el puntero láser se corresponda con el
objetivo del láser en una dirección. Esa será la
dirección rotacional del pie del robot al carro del
eje 1.
Nota
Es posible que el puntero del láser se desvíe del
objetivo del láser en la dirección no rotacional
hasta el punto que resulte difícil validar si la posi-
ción es correcta en la dirección rotacional. En ese
caso, mueva solo el eje 2 para que el puntero del
láser esté tan cerca como sea posible del objetivo
del láser.
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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del robot
Continuación
Nota
xx0900000188
A Tornillos de fijación (6 unida-
des)
xx1700001008
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