Montaje De Los Motores - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación

4.7.2 Montaje de los motores

4.7.2 Montaje de los motores
Introducción
En este procedimiento se describe cómo montar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2
Los motores del eje 1 y del eje 2 están situados en los lugares mostrados en la
figura.
Motores:
(1) = Motor del eje 1
(2) = Motor del eje 2
xx0900000302
A
B
Continúa en la página siguiente
330
¡AVISO!
Al sustituir un motor, asegúrese de utilizar un motor nuevo del tipo correcto. Es
posible que los motores de tipos diferentes no sean compatibles. Consulte el
Manual de repuestos en el portal myABB Business Portal
tal.abb.com).
Nota
En el caso del IRB 2600ID, esta sección describe los motores 1, 2, 3 y 4. Los
motores de los ejes 5 y 6 se describen en las secciones:
• Motor del eje 5, consulte la sección
2600ID en la página 347
• Motor del eje 6, consulte la sección
unidad de muñeca - IRB 2600ID en la página
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
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(www.mypor-
Sustitución del motor del eje 5 - IRB
Sustitución del motor del eje 6 y la
360.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q