ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 350

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Nota
Anote la posición del eje 4 antes de conti-
nuar con el proceso de retirada.
Es importante montar el tope mecánico y
la espiral del arnés de cables con el eje 4
en la misma posición en la que se encontra-
ba antes de la retirada. Si el eje 4 se ha
movido, es necesario devolverlo a la posi-
ción en la que estaba al desmontar el tope
mecánico.
Esto se debe al riesgo de que el arnés de
cables sufra daños.
Desmonte el tope mecánico.
Nota
¡No pierda la junta tórica ni el anillo separa-
dor durante el proceso de retirada!
Retire la abrazadera.
Retire la cubierta del tubo del brazo supe-
rior.
Retire las dos cubiertas VK que cubren los
tornillos de fijación que sujetan el arnés de
cables al tubo del brazo.
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Información
xx1000000879
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (5 unidades)
• B: Tope mecánico
• C: Junta tórica
• D: Anillo separador
• E: Soporte
• Fax: Cubierta
¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior!
xx1000000934
Piezas:
• A: Cubiertas VK (2 unidades)
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q