Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
N
P
Q
16
Descripción
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
en la página
436.
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibración,
Axis Calibration.
•
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
•
Actualizada la sección
na
110.
•
Se ha añadido información sobre el aislamiento del manipulador de
soldadura al arco.
•
Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
•
Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
•
Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibration,
consulte
Herramientas de calibración para Axis Calibration en la pági-
na
430.
•
Añadidas las secciones en
•
Actualizadas las figuras de dimensiones, superficie de montaje y cas-
quillo de guía.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Añadida la información acerca de la conexión del arnés de Ethernet del
usuario.
•
Actualizada la referencia de las piezas de repuesto para las tarjetas de
liberación de frenos.
•
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
•
Se ha actualizado la información relacionada con el pasador de tope.
•
Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje
1 y la base.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
•
Referencia actualizada.
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Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
200.