ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 16

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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
N
P
Q
16
Descripción
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
en la página
436.
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
Lista actualizada de normas aplicables.
Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibración,
Axis Calibration.
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
Actualizada la sección
na
110.
Se ha añadido información sobre el aislamiento del manipulador de
soldadura al arco.
Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibration,
consulte
Herramientas de calibración para Axis Calibration en la pági-
na
430.
Añadidas las secciones en
Actualizadas las figuras de dimensiones, superficie de montaje y cas-
quillo de guía.
Reestructurada la seguridad.
Añadida la información acerca de la conexión del arnés de Ethernet del
usuario.
Actualizada la referencia de las piezas de repuesto para las tarjetas de
liberación de frenos.
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
Se ha actualizado la información relacionada con el pasador de tope.
Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje
1 y la base.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
Referencia actualizada.
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Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
200.

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