ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 366

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Continuación
3
4
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Acción
Abra el acople flexible que sujeta el motor
del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el motor del eje 6 y retire el motor.
Nota
No retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera del motor.
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Información
B
A
C
xx1000000930
Piezas:
A Tornillo de sujeción del acople
B Acople flexible
C Motor del eje 6
xx1000000929
Piezas:
A Tornillos de sujeción del soporte
B Acople flexible
C Tornillos de fijación del motor (3
uds.)
D Pasadores cilíndricos (2 uds.)
E Motor del eje 6
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q