Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 5 Y 6 - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Ubicación de la caja reductora de los ejes 5 y 6
La caja reductora de los ejes 5 y 6 se encuentra en la unidad de muñeca. En la
figura se muestra el tapón del aceite.
xx0900000139
A
B
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de muñeca de 12/20 kg
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
1
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Tapón de aceite del alojamiento de inclinación
Tapón de aceite de la muñeca (se usa también como entrada de aire al drenar
desde el tapón de aceite A)
Acción
IRB 2600: Mueva el robot hasta una posición
en la que el brazo superior quede orientado
en una posición casi horizontal y con el eje
4 en la posición de calibración.
IRB 2600ID: Mueva el robot hasta una posi-
ción en la que el eje 4 esté a -25°.
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3 Mantenimiento
Nota
Consulte la sección Tipo de lubricación de
las cajas reductoras en la página
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
Continúa en la página siguiente
158.
Herra-
465.
141