ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 15

Revisión
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Descripción
• Término "manguitos de guía" cambiado a "casquillos de guía"; consulte
Dimensiones de la superficie de montaje y el casquillo de guía en la
página 77.
• Actualizada la información y añadidas dos figuras en 2.3.4 Liberación
manual de los frenos.
• Motores tipo B añadidos para IRB 2600 e IRB 2600ID.
• Añadida una nueva nota de tipo ¡AVISO! a la sección acerca de la
sustitución del motor, para informar de que no se deben mezclar tipos
de motores diferentes.
• Correcciones menores.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadida información acerca de la retirada del soporte del tope mecánico
a la sección 2.4.1.
• Mejoradas en todo el manual las ilustraciones del arnés de cables y de
los motores del brazo superior.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas
especiales para calibración del Levelmeter.
• Números de serie válidos cambiados a designaciones de tipo (Tipo A
y Tipo B) en la sección "Comprobación del nivel de aceite" para evitar
confusiones entre los distintos números de serie.
• Niveles de aceite ajustados.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadida información acerca del contenedor de expansión.
• Actualizado el número y tamaño de los tornillos en Sustitución del brazo
inferior.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología de SAP.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Aclaraciones del programa de mantenimiento.
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
bleado del robot y puntos de conexión en la página
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
• Se ha añadido información sobre cómo manipular el cableado en el tubo
del brazo superior y la carcasa del brazo superior durante la retirada
de la muñeca y la sustitución de los cables. Véase
de muñeca en la página 362
superior - IRB 2600ID en la página
• Se ha cambiado el par de apriete del tapón del aceite que se encuentra
en la caja reductora del eje 1.
• Se ha añadido una recomendación sobre el cambio del aceite en la
caja reductora del eje 2 en posición sobre el suelo.
• Se han clarificado los tipos de motor,
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
• Información sobre ejes acoplados en
luciones en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información en el procedimiento de calibración sobre la insta-
lación de la herramienta de calibración en la brida giratoria. Consulte
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Descripción general de este manual
Calibración en la página 413.
y Sustitución del arnés de cables del brazo
236.
Motores en la página
Actualización de los cuentarrevo-
423.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ca-
111.
Retirada de la unidad
317.
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