ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 339

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Montaje de los motores
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Nota
Se recomienda utilizar un ventilador para evitar el sobrecalentamiento del motor
y la caja reductora en aplicaciones con movimiento intensivo (par medio elevado
y/o tiempos de espera breves) en los ejes 1 y 2. La protección IP54 es válida
para el ventilador de refrigeración.
También se recomienda utilizar un ventilador si existe una temperatura ambiente
elevada.
La forma de instalar un ventilador se describe en la sección
ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página
Nota
La forma de montar los motores de los ejes 5 y 6 del IRB 2600ID se describe en
las secciones:
• Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID en la página 347
• Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID en la
página 360.
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4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Nota
Conectores:
• Motor del eje 1: R2.MP1
• Motor del eje 2: R2.MP2
• Motor del eje 3: R2.MP3
• Motor del eje 4: R2.MP4
• Motor del eje 5: R2.MP5
• Motor del eje 6: R2.MP6
Conexión a los pines:
Ejes 1, 2 y 3:
• + : pin 2
• -: pin 5
Ejes 4 y 5:
• + : pin 4
• - : pin 6
Eje 6 del IRB 2600:
• + : pin 4
• - : pin 6
Eje 6 del IRB 2600ID:
• + : pin 7
• -: pin 8
¡CUIDADO!
Las conexiones de los frenos del mo-
tor (conexión a 24 V CC) dependen de
la fase. Si se intercambian las conexio-
nes de los pines, pueden producirse
daños graves en componentes vitales.
Instalación del
99.
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