Cilindros Eléctricos Con Retroalimentación De Alta Resolución Mpar-Bxxxxx (Serie A) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Apéndice A
Diagramas de interconexión
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
1
de cable
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación
V
6
eléctrica de motor (MP)
U
7
8
Conector de
9
retroalimentación 
10
de motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
252
Figura 108 - Módulo AM con cilindros eléctricos MP-Series+
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Consulte la
Tabla 112
para ver el
cable de alimentación de motor.
Notas 16, 18
6
Black
5
White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
fijos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Cilindros eléctricos con
retroalimentación de alta resolución
MPAR-Bxxxxx (serie B) y
MPAI-Bxxxxx
D
W
C
GND
V
B
Alimentación
eléctrica de 
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
G
BR-
Termostato
F
BR+
Freno de motor
Cilindros eléctricos con
retroalimentación de alta resolución
MPAR-Bxxxxx (serie A)
D
W
C
GND
Alimentación
V
B
eléctrica de 
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
G
BR-
Termostato
F
BR+
Freno de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la
página
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
WHITE/RED
COS-
4
5
DATA+
GREEN
6
WHITE/GREEN
DATA-
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13
WHITE/ORANGE
14
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo)
12
para conocer la técnica de
COM
conexión a tierra apropiada.
Consulte información sobre cables de
retroalimentación de motor
(conductor libre) en la
Tabla
Notas 16, 19
1
SIN+
BLACK
2
SIN-
WHITE/BLACK
COS+
3
RED
COS-
WHITE/RED
4
DATA+
5
GREEN
DATA-
WHITE/GREEN
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS
13
WHITE/ORANGE
14
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado izquierdo)
12
COM
para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Consulte información sobre cables de
retroalimentación de motor
(conductor libre) en la
Tabla
Notas 16, 19
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
112.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
112.

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