Ejemplos De Cableado De Variador Kinetix 300/Motor Rotativo; Servomotores Con Retroalimentación De Alta Resolución; Técnica De Conexión A Tierra Para Blindaje Del Cable De Retroalimentación - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Ejemplos de cableado de
variador Kinetix 300/
motor rotativo
2097-V3xPRx
Variadores Kinetix 300
0
1
2
3
W
Conector de
4
alimentación V
5
eléctrica de motor (MP)
U
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Conector
OUT4-E
de E/S (IOD)
OUT4-C
Note 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de conexión a tierra para
blindaje del cable de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
178
Estos diagramas de cableado corresponden a variadores Kinetix 300 con motores
rotativos compatibles.
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor MP-Series™ de esta página corresponden a
Figura 90 - Motores MP-Series (Boletín MPL-A/B y MPS-A/B)
Cable de alimentación de motor
2090-XXNPMF-xxSxx (estándar)
o 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 9, 10
BLINDAJE
VERDE/AMARILLO
AZUL
NEGRO
MARRÓN
Utilice el cable
2090-CPWM4DF-xxAFxx
para aplicaciones sin freno
con cable continuo flexible.
NEGRO
BLANCO
Abrazadera de
CR1
blindaje de cable
Nota 8
Nota 6
Conector de perfil bajo
(se muestra el
2090-K2CK-D15M)
mantener sujetos los
cables pequeños.
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor MP-Series de esta página corresponden a
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
motores equipados con conectores DIN circulares (roscados).
MPL-A/B15xxx y MPL-A/B2xxx
y MPS-A/Bxxx
Servomotores con
retroalimentación
de alta resolución
D/
W
C/W
GND
Alimentación
V
B/V
eléctrica de motor
U
A/U
trifásico
Retroalimentación
de motor
Nota 13
Termostato
BR-
G/-
Freno de
F/+
BR+
motor
Servomotores MPL-A/B15xx
y MPL-A/B2xx
con retroalimentación incremental
W
GND
C
Alimentación de
V
B
motor trifásico
U
A
Retroalimentación
de motor
Termostato
BR-
G
Freno de
BR+
motor
F
motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec).
Consulte la tabla de la página 174 para obtener
información sobre las notas.
Kit de conector 2090-K2CK-D15M
1
SIN+
NEGRO
2
SIN-
BLANCO/NEGRO
COS+
3
ROJO
COS-
4
BLANCO/ROJO
DATA+
5
VERDE
DATA-
6 BLANCO/VERDE
+5VDC
9
GRIS
ECOM
10 BLANCO/GRIS
+9VDC
11
NARANJA
BLANCO/NARANJA
13 TS
Consulte la ilustración del conector
14
de perfil bajo (inferior izquierda)
para conocer la técnica adecuada de
conexión a tierra.
12
COM
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Notas 9, 11, 12
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
1
AM+
NEGRO
2 BLANCO/NEGRO
AM-
BM+
3
ROJO
BM- BLANCO/ROJO
4
IM+
5
VERDE
IM- BLANCO/VERDE
6
+5VDC
9
GRIS
ECOM BLANCO/GRIS
10
11 –
NARANJA
13 TS
BLANCO/NARANJA
14
BLANCO/AZUL
15 S1
S2
16
AMARILLO
17
S3
BLANCO/AMARILLO
12
COM
Consulte la ilustración del conector
de perfil bajo (inferior izquierda)
para conocer la técnica adecuada de
conexión a tierra.
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx
(no flexible) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Nota 9, 11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8