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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6500 Manual Del Usuario (342 páginas)
Servovariadores multiejes modulares
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 26.64 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Importante
2
Resumen de Cambios
10
Convenciones Utilizadas en Este Manual
11
En Este Manual Se Utilizan las Siguientes Convenciones
11
Recursos Adicionales
12
Capítulo 1 Acerca de Los Sistemas de Variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
13
Configuraciones de Hardware Habituales
14
Seguridad, Retroalimentación
15
Esta Configuración Ilustra el Sistema de Variador y Motor Integrados (IDM)
17
Configuraciones de Comunicación Habituales
19
Explicación de Números de Catálogo
23
Compatibilidad con el Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
24
Compatibilidad de Componentes de Variadores Kinetix
24
Cumplimiento Normativo
25
Requisitos de CE (Sistema sin Módulo LIM)
25
Requisitos de CE (Sistema con Módulo LIM)
26
Pautas de Diseño del Sistema
28
Capítulo 2
28
Requisitos de Montaje del Sistema
28
Selección de Los Filtros de Línea de CA
29
Selección del Transformador
29
Opciones de Disyuntor/Fusible
30
Selección del Envolvente
32
Descripción
33
Sistema Métrico
33
Requisitos de Separación Mínima
35
Reducción del Ruido Eléctrico
36
Conexión Equipotencial de Módulos
36
Conexión Equipotencial de Varios Subpaneles
38
Establecimiento de Zonas de Ruido
39
La Zona Muy Sucia (VD) Va desde la Salida del Filtro hasta el Módulo
40
Blindaje Trenzado
41
Observe Estas Pautas cuando Su Sistema Incluya el Módulo IPIM 2094
45
Categorías de Cables para Los Sistemas
47
Observe Estas Pautas al Instalar Su Módulo de Interface Sercos Logix5000
47
Pautas de Reducción de Ruido para Accesorios de Variadores
49
Observe Estas Pautas al Montar Su Módulo de Derivación Externo Fuera del Envolvente
50
Observe Estas Pautas al Instalar el Módulo RBM
52
Kinetix 6200 y Kinetix 6500
53
Capítulo 3 Antes de Comenzar
53
Uso de Soportes de Montaje 2094
53
Determinación del Orden de Montaje
54
Instalación de la Línea de Tensión 2094
54
La Línea de Tensión
55
Montaje de Los Módulos en
55
Montaje de Los Módulos de Control
58
Datos de Los Conectores y Descripciones de las Características
61
Características de Módulos de Control y de Módulos
62
Capítulo 4 De Alimentación Eléctrica 2094
62
Descripción
63
Ítem Descripción
63
Retroalimentación del Motor
64
Configuración de Pines de Conectores de E/S, de Seguridad y de Retroalimentación Auxiliar
65
Configuración de Pines del Conector de Retroalimentación del Motor
66
Configuración de Pines del Conector de Comunicación Ethernet
67
Configuración de Pines del Conector de Entrada IAM
67
Configuración de Pines de Conectores de Freno y de Alimentación Eléctrica de Motor IAM y am
68
Especificaciones de Señales de Control
69
Entradas Digitales
69
Comportamiento Predeterminado
70
Especificaciones de la Comunicación Ethernet
71
Especificaciones de la Comunicación Sercos
71
Relé de Habilitación de Contactor
72
Especificaciones de Alimentación y Relés
73
Esta Sección Proporciona una Descripción de Los Conectores de Relé de Freno
73
Relé de Freno de Motor/Resistivo
73
Capacidad de Ciclo de Alimentación Eléctrica de Entrada
75
Especificaciones de Corriente Pico
76
Alimentación de Control
78
Especificaciones de la Retroalimentación
79
Característica de Posición Absoluta
79
Especificaciones de la Retroalimentación de Motor
80
Es IDéntico al Esquema de Señales de Stegmann Hiperface
84
Especificaciones de la Retroalimentación de Posición Auxiliar
86
Características de Seguridad de Función de Seguridad de Monitoreo de Velocidad
88
Seguridad de Monitoreo de Velocidad
88
Características de Seguridad de Desconexión de Par Segura
89
Requisitos de Cableado Básicos
91
Capítulo 5
92
Construcción de Sus Propios Cables
92
Encaminamiento de Los Cables de Alimentación y Señal
92
Determinación de la Configuración de la Alimentación
93
Antes de Cablear la Alimentación Eléctrica de Entrada a Su Sistema Kinetix 6200
93
Eléctrica de Entrada
93
Conexión Equipotencial de
93
Configuraciones de Alimentación con Conexión a Tierra
93
Configuraciones de Alimentación sin Conexión a Tierra
95
Configuraciones de Bus Común de CC
96
Requisitos de Fusible de Bus Común
97
Posicionamiento del Puente de Tierra en Determinadas Configuraciones de Alimentación Eléctrica
97
Posicionamiento del Puente de Tierra
99
Conexión a Tierra del Sistema de Variadores Modulares
101
Conexión a Tierra de la Línea de Tensión al Subpanel del Sistema
101
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
102
Requisitos de Cableado de Alimentación Eléctrica
103
Para Conocer Los Requisitos de Cableado de Alimentación Eléctrica del Módulo
103
Descripción
104
Pautas de Cableado de Alimentación Eléctrica
105
Encamine Los Cables/Hilos hasta Sus Módulos de Alimentación Eléctrica
105
Cableado de Conectores de Módulos IAM/AM
106
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Control (CPD)
106
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada (IPD)
107
Cableado del Conector de Habilitación de Contactor (CED)
109
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Motor (MP)
110
Los Motores Boletín MPL Equipados con Conectores DIN Circulares
111
Eléctrica de Motor (MP)
112
La Abrazadera de Blindaje de Cable Mostrada Arriba Se Monta a un Módulo
113
Aislamiento Exterior
115
Trenza Expuesta
115
Cableado del Conector de Freno de Motor/Resistivo (BC)
116
Conexiones de Freno de Motor
117
Instalación de la Abrazadera de Blindaje de Cables de Motor
119
Conexiones de Cables de Retroalimentación y de E/S
120
Configuración de Pines de Los Cables de Retroalimentación
120
Configuración de Pines de Los Cables de Retroalimentación de Conductores Libres
122
Cableado de Conectores de Retroalimentación y de E/S
124
Conexión de Cables de Retroalimentación de Motor Premoldeados
124
Conexión de Los Kits de Tarjeta de Transición para Montaje en Panel
125
Cableado de Juegos de Conectores de Bajo Perfil
126
Tabla de Contenido
127
2094-Xx02X-M0X-S0
128
Habilitador de Movimiento
128
Instalación del Puente
128
Juego de Conectores de
128
Utilice Abrazaderas de
128
Voltee las Abrazaderas para
128
Conexiones de Módulos de Derivación Externa
129
Conexiones de Módulos IPIM
130
Consulte el Capítulo
130
Las Descripciones
130
Conexiones de Módulos RBM
131
Siga Estas Pautas al Cablear Su Módulo de Freno Resistivo (RBM) Boletín 2090
131
Conexiones de Cable de Fibra Óptica Sercos
132
Este Procedimiento Supone que Usted Tiene Su Módulo de Interface
132
Conexiones Sercos de Variador y Motor Integrados
135
Kinetix 6000M
135
Para Ver Más Ejemplos de Sistema Kinetix 6000 IDM, Incluidas las Unidades
135
Conexiones del Cable Ethernet
136
Capítulo 6
141
Configuración del Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
141
Configuración y Puesta en Marcha del Sistema de Variadores Kinetix 6200
141
Configuración de Los Módulos Variadores
142
Verifique que no Haya Alimentación Eléctrica Conectada a Los Módulos
142
En el Ejemplo 1, la Línea de Tensión del Sistema de Variadores 1 Kinetix 6200
144
Se Pueden Montar Los Dos Módulos de Interface Sercos en Dos Chasis
145
Configuración del Módulo de Interface Sercos Logix5000
148
Configuración del Controlador Logix5000
148
Configuración del Módulo Logix5000
150
Configuración de Los Módulos Variadores Kinetix 6200
152
SE02F-M00-S1 y el Módulo IAM de Alimentación Eléctrica
152
Configuración del Grupo de Movimiento
156
Configuración de las Propiedades de Los Ejes
157
Haga Clic en Close para Cerrar el Cuadro de DIálogo Custom Stop
159
Descarga del Programa
160
Aplicación de Alimentación al Variador
161
Prueba y Ajuste de Los Ejes
163
Estos Procedimientos Suponen que Se Ha Configurado el Variador
163
Prueba de Los Ejes
163
Ajuste de Los Ejes
166
Configuración de Los Módulos Variadores
169
Conexiones del Cable Ethernet
169
Configuración y Puesta en Marcha del Sistema de Variadores Kinetix 6500
169
En el Ejemplo 1, la Línea de Tensión del Sistema de Variadores 1 Kinetix 6500
171
Capítulo 7 Configuración del Módulo Logix Ethernet/Ip
173
Configuración del Controlador Logix
173
Configuración del Módulo Logix
175
Configuración de Los Módulos Variadores Kinetix 6500
177
Expanda la Categoría Motion y Seleccione Su Módulo de Control
177
Configuración del Grupo de Movimiento
183
Configuración de las Propiedades de Los Ejes
184
Haga Clic en OK para Cerrar el Cuadro de DIálogo Change Catalog
185
Descarga del Programa
188
Aplicación de Alimentación al Variador
189
Prueba y Ajuste de Los Ejes
191
Prueba de Los Ejes
191
Ajuste de Los Ejes
194
Haga Clic en OK para Cerrar el Cuadro de DIálogo Rslogix 5000
195
Precauciones de Seguridad
197
Capítulo 8 Interpretación de Los Indicadores de Estado
198
Códigos de Error del Sistema IDM Kinetix 6000M
198
Mensajes de Cuatro Caracteres en Pantalla
198
Códigos de Fallo
200
Indicadores de Estado del Módulo de Control
212
Indicadores de Estado del Módulo de Derivación
213
Anomalías Generales del Sistema
215
Condición
215
Posible Resolución
215
Comportamiento del Variador y del Controlador Logix5000
217
Kinetix 6500
217
Comportamiento Ante una Excepción/Fallo del Variador
218
Este Cuadro de DIálogo Aplica Únicamente a Los Servovariadores Kinetix 6500
218
Comportamiento Ante un Fallo del Variador Kinetix 6200
219
Comportamiento Ante una Excepción/Fallo del Variador
220
Antes de Comenzar
227
Capítulo 9 Retirada de Módulos Variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
227
Retirada del Módulo de Control
229
Retirada de Los Módulos Variadores
230
Reemplazo de Módulos Variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
231
Reemplace Los Módulos Variadores
231
Reemplazo de Los Módulos de Control
232
Desconexión de la Línea de Tensión
232
Reemplazo de la Línea de Tensión
233
Diagramas de Interconexión
235
Apéndice A
235
Notas de Los Diagramas de Interconexión
236
Este Apéndice Proporciona Ejemplos de Cableado para Ayudarle a Cablear
236
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
237
Módulo de Alimentación Eléctrica
237
Ejemplos de Cableado de Bus Común de CC
241
Módulo de Alimentación Eléctrica IAM
242
Consulte el Documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, Publicación
245
Ejemplos de Cableado de Módulo de Derivación
245
Ejemplos de Cableado de Módulo de Eje/Motor Rotativo
246
2090-K6Ck-D15M
246
Voltee la Abrazadera para Mantener Fijos Los Cables Pequeños
246
Kit Conector de Bajo Perfil
247
Técnica de Puesta a Tierra para Blindaje de Cables de Retroalimentación
247
Consulte las Especificaciones de Los Juegos de Conectores en
248
Servomotores con Retroalimentación de Alta Resolución
248
Servomotores de Acción Directa con Retroalimentación de Alta Resolución RDB-Bxxxx
249
Ejemplos de Cableado de Módulos de Eje/Motor Lineal/Accionador
251
Etapas Lineales de Acción Directa con Retroalimentación Incremental
251
Cilindros Eléctricos con Retroalimentación de Alta Resolución MPAR-Bxxxxx (Serie A)
252
Cable de Retroalimentación
253
Ejemplo de Cableado de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
256
Ejemplo de Control de un Freno
257
Diagramas de Bloques de Sistemas
258
Actualización del Firmware del Sistema Kinetix 6000M
261
Actualización del Firmware del Variador
261
Apéndice B
261
Actualización del Firmware del Variador Mediante el Software Controlflash
262
Antes de Comenzar
262
Configuración de la Comunicación Logix5000
263
Actualice el Firmware
265
Expanda Su Nodo Ethernet, Backplane Logix5000 y Módulo de Red
266
Verificación de la Actualización del Firmware
269
Controlflash
261
Antes de Comenzar
271
Aplicaciones de Bus Común de CC
271
Apéndice C
271
Cálculo de la Capacitancia de Bus Total
272
Cálculo de la Capacitancia de Bus Adicional
273
Valores de Capacitancia del Variador Boletín 2094
273
Ejemplo de Capacitancia de Bus Común
274
Apéndice D
275
Configuración de la Función Load Observer
275
Ventajas
275
Cómo Funciona
276
Configuración
277
Descripciones de Parámetros de IDN Restantes
279
Ajustes de Ganancia en la Condición Original
281
Valores de Ganancia de Autoajuste
283
Ajuste Manual para Mejorar la Optimización
287
Resumen del Modo de Ajuste
287
Establecimiento de Ganancias con Mensajes de Escritura IDN Sercos
289
Compensación de Resonancias de Alta Frecuencia
290
Alta Frecuencia
290
Apéndice E
293
Categorías de la Interface de Servidor Web
294
Descripción General
293
Interface de Servidor Web
293
Categoría Home
295
Descripción
295
Categoría Diagnostics
296
Indicadores del Variador
296
Información sobre el Variador
297
Información sobre el Motor
298
Ajustes de Red
299
Estadísticas de Ethernet
300
Estadísticas de CIP
301
Estadísticas del Encoder
302
Detección de Pico
303
Monitoreo de Señales
304
Osciloscopio
305
Categoría Fault Logs
306
Configurar Registro de Fallos
306
Categoría Data Logs
307
Temperaturas
307
Categoría Administrative Settings
308
Categoría Browse Power Rail
308
Categoría Safety
309
Safety Main
309
Configuración de Seguridad
310
Resumen de Configuración
311
Cambio de Contraseña de Seguridad
312
Antes de Comenzar
313
Apéndice F
313
Cambio de Valores de Parámetros IDN
313
Lectura del Valor de Parámetro IDN Actual
314
Cálculo/Selección de un Nuevo Valor IDN
316
Escritura de un Nuevo Valor del Parámetro IDN
317
Antes de Comenzar
319
Apéndice G
319
Diagramas de Interconexión de Módulos RBM
319
Ejemplos de Cableado de Módulos RBM
320
Apéndice H
323
Certificado de Examen CE de Tipo
323
Declaración de Conformidad CE
325
Alimentación Eléctrica
333
Índice
333
Conexión Equipotencial
334
Comentarios sobre la Documentación
342
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
342
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