Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
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Manual del usuario
Traducción de las instrucciones originales
Servovariadores multiejes 
modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Números de catálogo
2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M
2094-SE02F-M00-Sx, 2094-EN02D-M01-Sx,
2094-BSP2, 2094-PRF, 2094-SEPM-B24-S
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200

  • Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Servovariadores multiejes  modulares Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Números de catálogo 2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M 2094-SE02F-M00-Sx, 2094-EN02D-M01-Sx, 2094-BSP2, 2094-PRF, 2094-SEPM-B24-S...

  • Página 2: Importante

    Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Montaje de los módulos de control......57 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 4 Pautas de cableado de alimentación eléctrica ....108 Cableado de conectores de módulos IAM/AM....109 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 5 Configuración de los módulos variadores Kinetix 6500 ..183 Configuración del grupo de movimiento....189 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 6 Diagramas de bloques de sistemas ......264 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 7 Categoría Administrative Settings ......314 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 8 ............343 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 9 Kinetix 6200 y se han eliminado las referencias a las revisiones del firmware del variador Kinetix 6000. Se ha añadido el Apéndice E, Interface de servidor web Se ha añadido el Apéndice H, Certificaciones CE Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 10: Resumen De Cambios

    Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 11: Convenciones Utilizadas En Este Manual

    Módulo de interface de línea 2094-xBLxx y 2094-xBLxxS-xx Módulo de freno resistivo 2090-XBxx-xx Sigla Módulos variadores Kinetix 6000M N.º de cat. Variador-motor integrado MDF-SBxxxxx Módulo de interface de alimentación IPIM 2094-SEPM-B24-S eléctrica IDM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 12: Recursos Adicionales

    Software de análisis de la aplicación Motion Analyzer para dimensionamiento de variadores/ Herramientas de configuración y selección de Rockwell Automation®,  motores y selección de productos en línea y herramientas de configuración del sistema, incluidos sitio web http://www.rockwellautomation.com/es/e-tools...

  • Página 13: Acerca De Los Sistemas De Variadores Kinetix 6200 Y Kinetix 6500

    Compatibles con topologías lineal, en anillo a nivel de dispositivo (DLR) y en estrella. El módulo Kinetix 6000M IPIM se conecta CompactLogix 5370 a la red EtherNet/IP para monitoreo, diagnósticos y actualizaciones de firmware. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 14: Configuraciones De Hardware Habituales

    2094-PRF en todas las ranuras vacías de la línea de tensión. Cualquier conector de la línea de tensión sin un módulo instalado inhabilita el sistema Boletín 2094; sin embargo, la alimentación de control permanece presente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 15: Seguridad, Retroalimentación

    (se muestra el motor RDB-Bxxxx) Motores lineales LDC-Series (se muestra motor lineal LDC-Cxxxxxxx) Cilindros eléctricos para servicio pesado MP-Series  (se muestran los cilindros eléctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros eléctricos MP-Series (se muestra cilindro eléctrico MPAR-Bxxxx) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 16 (se muestra el motor RDB-Bxxxx) (se muestra motor lineal LDC-Cxxxxxxx) Cilindros eléctricos para servicio pesado MP-Series  (se muestran los cilindros eléctricos MPAI-Bxxxx) Cilindros eléctricos MP-Series (se muestra cilindro eléctrico MPAR-Bxxxx) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 17: Esta Configuración Ilustra El Sistema De Variador Y Motor Integrados (Idm)

    Para obtener más información sobre la instalación del sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094- UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 18 Para corregir esta condición es necesario reemplazar el módulo de alimentación eléctrica IAM guía por un módulo de mayor capacidad,  o reducir la capacitancia de bus total retirando módulos IPIM o módulos de alimentación eléctrica AM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 19: Configuraciones De Comunicación Habituales

    Módulos AM de ancho simple 2094-BMxx-S Módulo de alimentación eléctrica AM de ancho simple 2094-BMxx-M con módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx Módulo de alimentación eléctrica AM de ancho simple 2094-BMxx-M con módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 20 Módulos de eje 2094-BMxx-M (5) con para conexiones de variador a variador. módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (5) Terminal de pantalla Adaptador EtherNet/IP Módulos PanelView™ Plus 1734-AENT POINT I/O™ 1783-ETAP Módulos variadores PowerFlex® 755 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 21 2094-EN02D-M01-Sx Cable Ethernet 1595J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet de 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 Módulos de eje 2094-BMxx-M (5) con para conexiones de variador a variador. módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (5) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 22 2094-EN02D-M01-Sx (5) para conexiones de variador a variador. Switch Stratix™ Terminal de pantalla 1783-EMS PanelView Plus Adaptador EtherNet/IP Módulo variador Módulo variador 1734-AENT POINT I/O PowerFlex 755 PowerFlex 755 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 23: Explicación De Números De Catálogo

    Módulo de interface de alimentación integrado (IPIM), 400 V, 15 kW, 24 A 2094-SEPM-B24-S (valor eficaz) Módulo de derivación Kinetix 6000, 200/400 V, 200 W 2094-BSP2 Módulo de tapa ciega Kinetix 6000, 200/400 V 2094-PRF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 24: Compatibilidad De Componentes De Variadores Kinetix

    Para obtener más información sobre la instalación del sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 25: Cumplimiento Normativo

    Separe los cables de señal y de alimentación. Consulte el Apéndice A en la página 235 para los diagramas de interconexión, incluidos el cableado de alimentación eléctrica de entrada y los diagramas de interconexión del variador/motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 26: Requisitos De Ce (Sistema Con Módulo Lim)

    Cuando el módulo LIM (números de catálogo 2094-BLxxS  o 2094-XL75S-Cx) acepta dos módulos IAM, cada módulo IAM requiere un filtro de línea de CA instalado lo más cerca posible del módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 27 Los residuos metálicos y otros objetos extraños podrían depositarse sobre los circuitos y dañar los componentes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 28: Pautas De Diseño Del Sistema

    Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001, para comprender mejor el concepto de reducción del ruido eléctrico. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 29: Selección Del Transformador

    2094-BC04-M03-M 5.2 (11.4) 2090-XXLF-375B 2094-BC07-M05-M 9.5 (20.9) 2090-XXLF-3100 Consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, publicación KNX-TD004, para obtener las especificaciones adicionales sobre los filtros de línea de CA. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 30: Opciones De Disyuntor/Fusible

    LIM. Consulte Protección de circuito de alimentación eléctrica de entrada (sin LIM) en la página 31 cuando su sistema de variadores no incluya el módulo LIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 31 Protección de circuito de alimentación eléctrica de entrada (sin LIM) Los fusibles y los disyuntores de Allen-Bradley que se muestran en la Tabla 8 se recomiendan para su uso con los módulos de alimentación eléctrica IAM 2094-BCxx-Mxx-M cuando no se usa el módulo de interface de línea (LIM). IMPORTANTE El módulo LIM (número de catálogo 2094-BLxxS) proporciona protección de circuito derivado al módulo de alimentación eléctrica IAM.

  • Página 32: Selección Del Envolvente

    Potencia total en watts de los sistemas Kinetix 6200 y Kinetix 6500 (1) Para determinar las especificaciones de disipación de calor para los componentes de su sistema de variadores, consulte la Tabla 11 en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 33: Descripción

    A = (2dw + 2dh + 2wh) / 144 donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se Donde d (profundidad), w (anchura) y h (altura) se expresan en metros. expresan en pulgadas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 34 (1) La disipación de energía de los módulos de control Boletín 2094, números de catálogo 2094-SE02F-M00-Sx y 2094-EN02D-M01-Sx, se incluye en los módulos de alimentación eléctrica IAM y AM. (2) La alimentación de derivación interna no se incluye en los cálculos y debe añadirse en base a la utilización. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 35: Requisitos De Separación Mínima

    (1) La profundidad mínima del gabinete se basa en el uso de juegos de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-xxxx. Otras maneras de hacer conexiones de retroalimentación pueden requerir espacio libre adicional. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 36: Reducción Del Ruido Eléctrico

    El exceso de energía de alta frecuencia puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por microprocesadores. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 37 Arandela en estrella Tuerca Arandela plana Si el soporte de montaje está revestido de un material no conductor (anodizado o pintado), Arandela en raspe el material alrededor del agujero de estrella montaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 38: Conexión Equipotencial De Varios Subpaneles

    6.35 mm (0.25 pulg.) Bus de tierra de gabinete conectado equipotencialmente al subpanel. Trenza de alambre Se ha quitado 25.4 mm (1.0 pulg.) por pintura 6.35 mm (0.25 pulg.) del gabinete. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 39: Establecimiento De Zonas De Ruido

    (2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 40: La Zona Muy Sucia (Vd) Va Desde La Salida Del Filtro Hasta El Módulo

    (2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC- RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 41: Blindaje Trenzado

    System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. (3) Solo los módulos LIM 2094-ALxxS y 2094-XL75S-Cx son compatibles con los soportes de montaje 2094. Los módulos LIM 2094-BLxxS, 2094-AL09 y 2094-BL02 no son compatibles. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 42 (2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 43 (2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 44 (3) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 45: Observe Estas Pautas Cuando Su Sistema Incluya El Módulo Ipim 2094

    (2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 46 (4) Esta es una línea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado izquierdo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 47: Observe Estas Pautas Al Instalar Su Módulo De Interface Sercos Logix5000

    Limpia sucia de ferrita blindado CTRL 1 y 2 CC–/CC+ (cable sin blindaje) L1, L2, L3 (cable blindado) L1, L2, L3 (cable sin blindaje) CONT EN– y CONT EN+ (contactor M1) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 48 Tabla 17 - Módulo de derivación Zona Método Hilo/cable Conector Manga de Cable Sucia Limpia sucia ferrita blindado COL, CC+ (opción blindada) COL, CC+ (opción sin blindaje) Interruptor térmico Ventilador (si está presente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 49: Pautas De Reducción De Ruido Para Accesorios De Variadores

    IMPORTANTE La certificación de la prueba CE se aplica solo al filtro de línea de CA y a una sola línea de tensión. Compartir un filtro de línea con varias líneas de tensión puede funcionar satisfactoriamente, pero el usuario asume la responsabilidad legal. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 50: Observe Estas Pautas Al Montar Su Módulo De Derivación Externo Fuera Del Envolvente

    150 mm (6.0 pulg.) de distancia. Módulo de derivación 2094-BSP2 Módulo de interface de línea Sistema Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Cables limpios de E/S, retroalimentación y Ethernet Cables sucios de E/S y seguridad Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 51 150 mm (6.0 pulg.) de distancia. Módulo de derivación 2094-BSP2 Módulo de interface de línea Sistema Kinetix 6200 o Cables limpios de E/S, Kinetix 6500 retroalimentación y Ethernet Cables sucios de E/S y seguridad Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 52: Observe Estas Pautas Al Instalar El Módulo Rbm

    (BC) en la página 116. Consulte el diagrama de interconexión de su combinación de variador y de motor en Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo a partir de la página 246. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 53: Kinetix 6200 Y Kinetix 6500

    LIM sobre el filtro de línea de CA. Consulte el documento 2094 Mounting Brackets Installation Instructions, publicación 2094-IN008, cuando use soportes de montaje con su sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 54: Instalación De La Línea De Tensión 2094

    1.8 kW 3.9 kW 6.6 kW 13.5 kW 22.0 kW continua, nom. Tabla 21 - Módulo Kinetix 6000M (clase 400 V) IPIM Atributo 2094-SEPM-B24-S Salida de potencia continua, nom. 15.0 kW Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 55: Montaje De Los Módulos En

    IMPORTANTE El módulo IAM debe colocarse en la ranura del extremo izquierdo de la línea de tensión. Coloque los módulos de eje, el módulo de derivación y los módulos de tapa ciega a la derecha del módulo IAM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 56 SUGERENCIA El módulo IAM puede tener dos o tres conectores de línea de tensión y pines de guía, el módulo AM puede tener uno o dos, y el resto de los módulos tienen uno. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 57 2094-BM05-M (doble ancho) AM. Repita desde el paso 1 hasta el paso 6 con cada módulo AM, IPIM, de derivación o de tapa ciega en su sistema de variadores Boletín 2094 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 58: Montaje De Los Módulos De Control

    Conectores de señales Indicador de alimentación eléctrica conectada Módulo de control Ganchos de montaje 2094-SE02F-M00-Sx o 2094-EN02D-M01-Sx Pernos de montaje (el otro perno de montaje no está a la vista) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 59 6. Repita desde el paso 2 hasta el paso 5 para montar un módulo de control en cada módulo de alimentación eléctrica IAM y AM instalado en su línea de tensión Boletín 2094. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 60 Capítulo 3 Montaje del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 61: Datos De Los Conectores Y Descripciones De Las Características

    (IDM) y de módulos de interface de alimentación eléctrica IDM (IPIM). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 62: Características De Módulos De Control Y De Módulos

    DBRK - DBRK + Abrazadera de blindaje de cable de motor Conector de alimentación eléctrica de motor (MP) Conector de freno de motor/resistivo (BC) Indicador de alimentación eléctrica conectada Tornillo de montaje Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 63: Descripción

    Ethernet en el módulo de control Kinetix 6200. Consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y Módulo IPIM  motores, publicación 2094-UM003, para obtener más información. 2094-SEPM-B24-S,  vista inferior Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 64: Retroalimentación Del Motor

    Conector/cabezal de 4 posiciones IAM/AM Freno de motor/resistivo Conector/cabezal de 6 posiciones IAM/AM Tx y Rx Transmisión y recepción Sercos Fibra óptica Sercos (2) Control PORT1 y PORT2 Red EtherNet/IP RJ-45 Ethernet (2) Control Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 65: Configuración De Pines De Conectores De E/S, De Seguridad Y De Retroalimentación Auxiliar

    5 V o 9 V, pero no a ambas. Consulte Recursos adicionales en la página 12 para obtener los vínculos a los manuales de referencia de seguridad de Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 66: Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación Del Motor

    CE. Figura 31 - Orientación de pines del conector de retroalimentación de motor (MF) de 15 pines Pin 10 Pin 15 Pin 5 Pin 11 Pin 1 Pin 6 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 67: Configuración De Pines Del Conector De Comunicación Ethernet

    Tabla 25 - Conector de habilitación de contactor Pin del CED Descripción Señal Contacto seco accionado por relé usado en la CONT EN– cadena de control de un contactor de  CONT EN+ alimentación trifásico. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 68: Configuración De Pines De Conectores De Freno Y De Alimentación Eléctrica De Motor Iam Y Am

    Alimentación de entrada de freno de +24 V  (proveniente del módulo LIM o suministrada  por el cliente) DBRK– Conexiones del módulo RBM (del módulo RBM y de la cadena de seguridad) DBRK+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 69: Especificaciones De Señales De Control

    Es posible cambiar los valores predeterminados de entrada digital en los módulos de control Kinetix 6500 mediante la aplicación Logix Designer. Consulte Configuración de los módulos variadores en la página 169 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 70: Comportamiento Predeterminado

    (1) Los valores predeterminados son sobrescritos por los valores de configuración de Logix Designer durante el enfasamiento o mediante la instrucción Sercos IDN Write.  Consulte el Apéndice F en la página 313 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 71: Especificaciones De La Comunicación Ethernet

    Cada unidad IDM tiene sus propios interruptores de dirección de nodo y puede establecerse en cualquier dirección válida.  Sin embargo, las direcciones de nodo de los módulos IAM y AM en la línea de tensión y de las unidades IDM deben ser únicas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 72: Relé De Habilitación De Contactor

    1  de estado Resistencia de contacto cuando el relé está cerrado – activado Voltaje de estado Voltaje entre contactos cuando el relé está abierto – 120 VCA o 24 VCC desactivado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 73: Especificaciones De Alimentación Y Relés

    Módulo de alimentación eléctrica IAM/AM 24V COM (BC-4) 24V COM (BC-4) (1) Dispositivo de supresión de ruido. IMPORTANTE La frecuencia de conmutación de freno de estacionamiento de motor no debe exceder 10 ciclos/min. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 74 4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para desacelerar el servomotor hasta 0 rpm. 5. Utilice la instrucción de movimiento Motion Servo Off (MSF) para accionar el freno e inhabilitar el variador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 75: Capacidad De Ciclo De Alimentación Eléctrica De Entrada

    2094-BC02-M02-M IAM y una capacitancia total de 2,000 μF, la capacidad calculada es 0.52 x 10,000/2000 = 2.6 ciclos por minuto. Sin embargo, este valor se reduce a 2.0 por la limitación de 4 ejes por sistema. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 76: Especificaciones De Corriente Pico

    Estos valores se definen en conjunto como el perfil de carga del variador. Período de aplicación (T) Suma de los tiempos a I ) y I Base (1) Todos los valores de corriente están especificados como RMS. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 77 2094-BC07-M05-M, 2094-BM05-M 100% % Base Current (I Base Cont (1) La corriente base (I ) y la corriente pico (I ) son un porcentaje de la corriente nominal continua (I Base Cont Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 78: Alimentación De Control

    IPIM en la línea de tensión, y añada ese valor con el valor apropiado de la Tabla 36 para obtener el número de ejes en la línea de tensión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 79: Especificaciones De La Retroalimentación

    1024 (±512) Figura 39 - Límites de posición absoluta (medidos en vueltas) 4096 vueltas 2048 vueltas 1024 vueltas +512 -2048 -1024 +128 +1024 +2048 -512 -256 -128 +256 Posición durante el apagado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 80: Especificaciones De La Retroalimentación De Motor

    Figura 40 - Interface de termostato de motor 8.25 kΩ 1 kΩ Jumper MTR_TS 0.1 μF Módulo de control Kinetix 6200 o Kinetix 6500 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 81 El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para compatibilidad con Stegmann Hiperface). 1 kΩ to UART from UART 100 pF 100 pF 1 kΩ from UART Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 82 (no usados para compatibilidad con TTL Incremental genérico). 1 kΩ MTR_AM+ or MTR_BM+ to AqB Counter 121 Ω 1 kΩ MTR_AM- or MTR_BM- 56 pF 56 pF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 83 UART Figura 45 - Interface TTL genérica, señales MTR_S1, MTR_S2 o MTR_S3 Módulo de control Kinetix 6200 o Kinetix 6500 3.32 kΩ 215 Ω MTR_S1, MTR_S2, or MTR_S3 0.1 μF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 84: Es Idéntico Al Esquema De Señales De Stegmann Hiperface

    3.6 V, ubicada fuera del variador en kit de conector de bajo perfil Consulte el esquema de la interface serial Tamagawa de 17 bits en la página 81. Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface (MTR_DATA). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 85 (no usados para compatibilidad con EnDat). Tabla 45 - Especificaciones de la interface EnDat Digital Atributo Valor Compatibilidad de memoria No programada Comunicación de datos EnDat Digital 4 Mbps, síncrona Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 86: Especificaciones De La Retroalimentación De Posición Auxiliar

    Debe ejecutarse un procedimiento una sola vez mediante instrucciones de mensaje para programar el archivo blob en el encoder (con un variador Kinetix 6500) de modo que pueda operarse como cualquier otro motor de Rockwell Automation®. Esto es similar al requisito de motor de encoder Stegmann de otro fabricante, excepto que se usa un variador Kinetix 6500 en vez de un variador Kinetix 6000.
  • Página 87 4.5…5.5 V, TTL (B delante de A, CW, Z inhibida con BN), 847T-DN1A-RH02048 conector MS, 10 pines Consulte más información sobre estos encoders Allen-Bradley en el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación KNX-TD004. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 88: Características De Seguridad De Función De Seguridad De Monitoreo De Velocidad

    Tabla 49 - Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de E/S de seguridad Atributo Valor 21.6…28.8 VCC (24 V nom.)  Voltaje nominal según IEC/EN 60204 e IEC/EN 61558-1 Capacidad nominal de corriente 0.105 A máx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 89: Características De Seguridad De Desconexión De Par Segura

    Figura 71 en la página 128. Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Safety Reference Manual, publicación 2094-RM002. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 90 Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 91: Requisitos De Cableado Básicos

    Boletín 2094 y los módulos de variadores antes de aplicar la alimentación eléctrica. Una vez que se conecta la alimentación eléctrica, los terminales de conexión pueden tener voltaje presente aunque no se estén usando. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 92: Construcción De Sus Propios Cables

    Si desea obtener información adicional, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 93: Determinación De La Configuración De La Alimentación

    Consulte los diagramas de interconexión de alimentación eléctrica de entrada con y sin el módulo LIM en Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica partir de la página 237. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 94 Kinetix 6000. Consulte los diagramas de interconexión de alimentación eléctrica de entrada con y sin el módulo LIM en el Apéndice A en la página 235. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 95: Configuraciones De Alimentación Sin Conexión A Tierra

    Esto puede producir un potencial desconocido en la tierra física. Consulte los diagramas de interconexión de alimentación eléctrica de entrada con y sin el módulo LIM en el Apéndice A en la página 235. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 96: Configuraciones De Bus Común De Cc

    Módulo de alimentación Módulos de alimentación eléctrica Módulos de alimentación N.C. Boletín 2094 2094-BMxx-M o eléctrica 2094-BMxx-M o Conexiones N.C. módulos IPIM 2094-SEPM-B24-S módulos IPIM 2094-SEPM-B24-S de bus común de CC N.C. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 97: Requisitos De Fusible De Bus Común

    IAM está retirado de la línea de tensión y colocado orientado hacia arriba, sobre una superficie sólida equipada como estación de trabajo sin estática y con conexión a tierra. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 98 • Impedancia con conexión equipo cuando hay fallos de tierra conexión a tierra a tierra • Corriente de fuga reducida Bus de CC de convertidor Figura 99 en la página 244 activo Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 99: Posicionamiento Del Puente De Tierra

    6. Monte el módulo IAM nuevamente en la línea de tensión. Para ver ejemplos de puesta a tierra, consulte a Reemplazo de módulos variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 en la página 231. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 100 IMPORTANTE Use el ajuste de puente predeterminado para configuraciones de alimentación eléctrica con conexión a tierra. Mueva el puente como se muestra anteriormente, en alimentación eléctrica sin conexión a tierra. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 101: Conexión A Tierra Del Sistema De Variadores Modulares

    Rejilla de tierra o tierra de distribución de alimentación eléctrica Consulte información sobre dimensiones de la línea de tensión en el documento Kinetix 6000 Power Rail Installation Instructions, publicación 2094-IN003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 102: Conexión A Tierra De Varios Subpaneles

    No se muestra la conexión equipotencial de alta frecuencia (HF).  Para obtener información sobre la conexión equipotencial de HF,  consulte Conexión equipotencial de varios subpaneles en la página Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 103: Requisitos De Cableado De Alimentación Eléctrica

    ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y/o daños al equipo, asegúrese de que los cables de alimentación blindados cuenten con la debida conexión a tierra para evitar la presencia de voltajes altos en el blindaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 104: Descripción

    RC-2 10 (8) (10.6…13.2) 2094-BSP2 pasiva externa Módulo de derivación  RC-3 (clase 200/400 V) TS-1 0.22…0.25  Interruptor térmico 0.75 (18) (1.9…2.2) TS-2 (1) 105 °C (221 °F), 600 V. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 105: Pautas De Cableado De Alimentación Eléctrica

    5. Tire ligeramente de cada cable para asegurarse de que no se salga del terminal; vuelva a insertar y apretar los cables que estén flojos. 6. Inserte el conector macho en el conector del módulo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 106: Cableado De Conectores De Módulos Iam/Am

    2.5 (14) 10 (0.38) (4.4…5.3) CTRL 2 L2/N CTRL 1 (1) Los módulos de alimentación eléctrica Boletín 2094 solo son compatibles con los módulos LIM 2094-BL02, 2094-BLxxS y 2094-XL75-Cx (460 V). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 107: Cableado Del Conector De Alimentación Eléctrica De Entrada (Ipd)

    N.º de cat. de módulo IAM entrada mm (pulg.) N•m (lb•pulg.) (AWG) 1.2…1.5  2094-BC01-Mxx-M 2.5 (14) 10 (0.38) 2094-BC02-M02-M (10.6…13.2) 460 VCA 2094-BC04-M03-M 6 (10) 2.4…3.0 16 (0.63) (21.6…26.5) 2094-BC07-M05-M 30 (3) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 108 N.º de cat. de módulo IAM entrada mm (pulg.) N•m (lb•pulg.) (AWG) 1.2…1.5  2094-BC01-Mxx-M 2.5 (14) 10 (0.38) 2094-BC02-M02-M (10.6…13.2) 460 VCA 2094-BC04-M03-M 6 (10) 2.4…3.0 16 (0.63) (21.6…26.5) 2094-BC07-M05-M 30 (3) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 109: Cableado Del Conector De Habilitación De Contactor (Ced)

    (2) El calibre real del cableado de habilitación del contactor depende de la configuración del sistema. Consulte al fabricante de la máquina, y repase los códigos NEC así como los códigos locales aplicables. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 110: Cableado Del Conector De Alimentación Eléctrica De Motor (Mp)

    PELIGRO DE CHOQUE: Para evitar el peligro de choque eléctrico, asegúrese de que los cables de alimentación blindados estén conectados a tierra por lo menos en un punto para fines de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 111: Los Motores Boletín Mpl Equipados Con Conectores Din Circulares

    Vista lateral Los accionadores lineales MP-Series™ (Boletín MPAR y MPAS) y los motores de acero inoxidable MP-Series (Boletín MPS) también han cambiado de conectores roscados (M4) a conectores SpeedTec (M7). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 112: Eléctrica De Motor (Mp)

     2090-XXNPMF-xxSxx (estándar) o MP-Series (Boletín MPS) MPS-Bxxxx  DIN circular 2090-CPWM4DF-xxAFxx  2090-CPBM4DF-xxAFxx (roscado) (continuo flexible) MP-Series (Boletín MPAS) MPAS-Bxxxx (continuo flexible) MP-Series (Boletín MPAR) MPAR-B1xxx y MPAR-B2xxx (serie A) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 113: La Abrazadera De Blindaje De Cable Mostrada Arriba Se Monta A Un Módulo

    (se muestra el módulo IAM) La abrazadera de blindaje de cable mostrada arriba se monta a un módulo IAM. Los cables se conectan a la abrazadera en cada módulo AM de la misma manera. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 114 CONT EN+ La abrazadera de blindaje de cable mostrada arriba se monta a un módulo IAM. Los cables se conectan a la abrazadera en cada módulo AM de la misma manera. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 115: Aislamiento Exterior

    10 (0.38) 2094-BC02-M02-M, 2094-BM02-M (4.4…5.3) combinación de motor/variador. 6 (10) máx. 1.2…1.5 2094-BC04-M03-M, 2094-BM03-M 10 (8) máx. 10 (0.38) (10.6…13.2) 2.4…3.0 2094-BC07-M05-M, 2094-BM05-M 30 (3) máx. 16 (0.63) (21.6…26.5) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 116: Cableado Del Conector De Freno De Motor/Resistivo (Bc)

    Señal COIL_A1 DBRK+ COIL_A2 DBRK– (1) Se necesita la revisión de firmware 1.071 o posterior para usar salidas DBRK en el módulo de alimentación eléctrica IAM/AM Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 117: Conexiones De Freno De Motor

    (1) Se debe retirar la junta tórica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx. IMPORTANTE Use supresión de sobretensión al controlar una bobina de freno.  Consulte Ejemplo de control de un freno en la página 257. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 118 Valor de par recomendado mm (pulg.) N•m (lb•pulg.) Pin de BC Señal (AWG) BC-6 MBRK– BC-5 MBRK+ 0.22…0.25  BC-4 COM 0.75 (18) 10 (0.38) BC-3 PWR (1.9…2.2) BC-2 DBRK– BC-1 DBRK+ Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 119: Instalación De La Abrazadera De Blindaje De Cables De Motor

    Gire y abra la abrazadera de cables Agujeros de ventilación en la parte superior del módulo IAM/AM para cada módulo IAM,  5. Repita desde el paso 1 hasta el paso 4 AM o IPIM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 120: Conexiones De Cables De Retroalimentación Y De E/S

    Consulte información sobre configuración de pines de cables de retroalimentación de motor a variador usados en su aplicación en Configuración de pines de los cables de retroalimentación de conductores libres a partir de la página 122. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 121 (1) Estos motores/propulsores lineales están equipados con conectores DIN SpeedTec; sin embargo, la opción de retroalimentación requiere los conductores adicionales suministrados con los  cables listados. (2) Se debe retirar la junta tórica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 122: Configuración De Pines De Los Cables De Retroalimentación De Conductores Libres

    Retroalimentación de alta resolución bayoneta Pin de conector Pin de conector MF de variador MPL-B3xxx…MPL-B9xxx-M/Sx2xAA, de motor 1326AB-Bxxx-M2L/S2L rotativo Sin+ Sin– Cos+ Cos– Data+ Data– Reservado Reservado EPWR_9V ECOM TS– – Reservado Reservado Reservado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 123 EPWR_5V EPWR_5V Reservado ECOM ECOM EPWR_9V Reservado Reservado ECOM Reservado Reservado TS– TS– TS– – Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado (1) Se aplica solamente a motores de acción directa RDB-Bxxxxx-3/7. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 124: Cableado De Conectores De Retroalimentación Y De E/S

    (se muestra módulo de alimentación (se muestra módulo de alimentación eléctrica IAM con módulo de control) eléctrica IAM con módulo de control) Cable de conector premoldeado (2090-UXNFBMP-Sxx ) Conector de retroalimentación de motor (MF) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 125: Conexión De Los Kits De Tarjeta De Transición Para Montaje En Panel

    Conector de retroalimentación de motor (MF) Tarjeta de transición para montaje en panel Consulte especificaciones de conectores en el 2090-UXBB-D15 documento CN2 Motor Feedback Breakout Board Installation Instructions, publicación 2090-IN006. Bloque de terminales Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 126: Cableado De Juegos De Conectores De Bajo Perfil

    IMPORTANTE Apretar los tornillos de montaje es esencial para asegurar la integridad del blindaje de las cubiertas del conector de bajo perfil con conectores D de retroalimentación del variador. Aplique un par de apriete de 0.4 N•m (3.5 lb•pulg.). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 127 Conductores y Conductos y cables de de instalación — Juegos de conectores de perfil bajo para señales de E/S, cables de seguridad retroalimentación aux. y E/S seguridad y retroalimentación auxiliar, publicación 2090-IN021. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 128: Juego De Conectores De

    Cable de salida a la siguiente tensión 2094 anterior u línea de tensión 2094 u otro otro dispositivo en cascada. dispositivo en cascada. Cables de desconexión de par segura en cascada 2090-CS0DSDS-AAxx Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 129: Conexiones De Módulos De Derivación Externa

    Ajustes de puentes Kinetix 6000, vista superior (número de catálogo 2094-BSP2) blindaje de cable Puentes Conector de resistencia de derivación externa (RC) Conector de interruptor térmico externo (TS) (1) Estos son los valores establecidos de puente predeterminados. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 130: Conexiones De Módulos Ipim

    IDM (no están • Conectores de entrada digital (1, 2, 3) a la vista) • Interruptores de dirección de nodo de red (S1, S10) • Indicadores de estado (D, N) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 131: Conexiones De Módulos Rbm

    Trenza de blindaje expuesta CONT EN+ bajo la abrazadera. Abrazaderas de blindaje  de cables de motor Cable de interface Cable de alimentación eléctrica 2090-XXNRB-xxF0Px RBM/Boletín 2094 de motor Boletín 2090 Al motor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 132: Conexiones De Cable De Fibra Óptica Sercos

    En los siguientes ejemplos se usan los controladores SoftLogix y ControlLogix; sin embargo, los controladores CompactLogix se conectan de la misma manera. Al conectar los módulos de control 2094-SE02F-M00-Sx, utilice cables de 0.2 m (7.1 pulg.) 2090-SCEP0-2. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 133 IMPORTANTE Limpie los conectores de cables de fibra óptica antes de la instalación.  El polvo que se deposita en los conectores puede reducir la fuerza de la señal. Para obtener más información, consulte el documento Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, publicación 2090-IN010. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 134 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED Sistema Sistema Kinetix 6200 Kinetix 6200 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 135: Conexiones Sercos De Variador Y Motor Integrados

    IPIM también forman parte del anillo Sercos. Para ver más ejemplos de sistema Kinetix 6000 IDM, incluidas las unidades IDM, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 136: Conexiones Del Cable Ethernet

    CompactLogix 5370 aceptan configuraciones de red lineales, en anillo (DLR) y en estrella. IMPORTANTE Al usar un interruptor Ethernet externo para encaminar tráfico entre el controlador y el variador, deben usarse interruptores con funciones de sincronización de tiempo IEEE-1588. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 137 Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500 Sistema de variadores Kinetix 6500 Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet de 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 PORT 1 PORT 2 Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 138 Sistema servovariador multiejes modular Kinetix 6500 Sistema de variadores Kinetix 6500 Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet de 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 PORT 1 PORT 2 Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 139 Kinetix 6500 Switch Stratix™ 1783-EMS Cable Ethernet 1585J-M8CBJM-x (blindado) Cable Ethernet de 0.3 m (1.0 pies) 1585J-M8CBJM-OM3 PORT 1 Salida a otros PORT 2 dispositivos Módulos de control 2094-EN02D-M01-Sx (vista inferior) Ethernet. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 140 Capítulo 5 Conexión del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 141: Configuración Y Puesta En Marcha Del Sistema De Variadores Kinetix 6200

    IPIM mediante el software ControlFLASH™. Consulte los procedimientos de configuración y puesta en marcha específicos para el sistema IDM en el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 142: Configuración De Los Módulos Variadores

    IAM (inversor). El direccionamiento de nodo de todas las ubicaciones de ranura en la misma línea de tensión incrementa (a partir del inversor IAM) de izquierda a derecha. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 143 Interruptores de alimentación de cables ópticos y velocidad de comunicación Sercos Interruptor en posición OFF 5. Repita el paso 4 para cada módulo de eje 2094-BMxx-M con un módulo de control 2094-SE02F-M00-Sx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 144: En El Ejemplo 1, La Línea De Tensión Del Sistema De Variadores 1 Kinetix 6200

    Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 145: Se Pueden Montar Los Dos Módulos De Interface Sercos En Dos Chasis

    Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con  el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 146 Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 147 Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 148: Configuración Del Módulo De Interface Sercos Logix5000

    Escriba el nombre del archivo. d. En el menú desplegable Chasis Type, seleccione el chasis. e. Introduzca la ranura del procesador Logix5000. 4. Haga clic en OK. 5. En el menú Edit, seleccione Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 149 Grandmaster. IMPORTANTE Solo se puede asignar un módulo en el chasis Logix5000 como reloj Grandmaster. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 150: Configuración Del Módulo Logix5000

    Seleccione el cuadro Open Module Properties. 5. Haga clic en OK. El nuevo módulo aparece bajo la carpeta I/O Configuration en el Controller Organizer, y se abre el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 151 Transition to Phase detiene el anillo en la fase especificada. 11. Haga clic en OK. 12. Repita desde el paso 1 hasta el paso 11 en cada módulo Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 152: Configuración De Los Módulos Variadores Kinetix 6200

    En este ejemplo se ha seleccionado el módulo de control 2094-SE02F-M00-S1 y el módulo IAM de alimentación eléctrica 2094-BC02-M02-M. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 153 8. Escriba el nombre del eje. AXIS_SERVO_DRIVE es la opción predeterminada para Data Type. 9. Haga clic en OK. El eje aparece bajo la carpeta Ungrouped Axes en el Controller Organizer. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 154 El eje auxiliar (nodo 129) se configura de manera idéntica al nodo 1 haciendo clic en New Axis y creando un nuevo tag. 12. Haga clic en Apply, si hizo cambios. 13. Haga clic en la ficha Power. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 155 (3) Para usar el módulo de derivación 2094-BSP2 con los módulos de alimentación eléctrica 2094-BCxx-Mxx-M, debe usar Motion Database 5.12.1 o posterior. Para obtener más información comuníquese con la división de asistencia técnica de Rockwell Automation. Para evitar dañar su módulo de derivación externa Boletín 1394 cuando se cablea al módulo de derivación 2094-BSP2, verifique que esté...

  • Página 156: Configuración Del Grupo De Movimiento

    5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la forma adecuada para su aplicación. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 157: Configuración De Las Propiedades De Los Ejes

    Borre la marca para retirar dicho requisito. 7. Haga clic en Apply. 8. Haga clic en la ficha Motor Feedback y verifique que la opción Feedback Type mostrada sea apropiada según su configuración actual de hardware. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 158 13. Haga clic en Set Custom Stop Action. El cuadro de diálogo Custom Stop Action Attributes se abre y le permite establecer los tiempos de retardo para los servomotores y para los módulos RBM. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 159: Haga Clic En Close Para Cerrar El Cuadro De Diálogo Custom Stop

    2. Si un eje está asociado al nodo de eje auxiliar, establezca la configuración del eje en la ficha General del cuadro de diálogo Axis Properties en Feedback Only. 3. Haga clic en la ficha Drive/Motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 160: Descarga Del Programa

    6. Haga clic en OK. 7. Verifique su programa Logix5000 y guarde el archivo. Descarga del programa Después de completar la configuración Logix5000 se debe descargar el programa al procesador Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 161: Aplicación De Alimentación Al Variador

    No se surte desde un (conector CPD). módulo LIM 2. Vaya al paso 3 principal. 3. Observe el indicador de estado de cuatro caracteres del módulo de control. Indicador de estado de cuatro caracteres Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 162 212. Consulte los indicadores de estado del módulo IPIM y la unidad IDM en las tablas de resolución de problemas en el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 163: Prueba Y Ajuste De Los Ejes

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties. 3. Haga clic en la ficha Hookup. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 164 Feedback y Command & Feedback solamente). Cuando la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a Command Complete. 8. Haga clic en OK. 9. Determine si la prueba se realizó correctamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 165 3. Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware se aplique al eje que esté probando. 4. Verifique la constante de conversión introducida en la ficha Conversion. 5. Regrese al paso 6 principal y ejecute la prueba de nuevo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 166: Ajuste De Los Ejes

    ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando. 7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 167 10. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Apply Tune. Cuando la prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a Command Complete. 11. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 168 3. Para obtener más información, consulte el manual del usuario del módulo de control de movimiento Logix5000 que corresponda. 4. Vuelva al paso 7 y repita la prueba. 13. Repita Prueba y ajuste de los ejes para cada eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 169: Configuración De Los Módulos Variadores

    Para verificar la comunicación consulte Conexiones del cable Ethernet en la página 136. Para configurar Comience con El módulo IAM paso 2 Cualquier módulo de control paso 4 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 170 La dirección de nodo se desplaza por la pantalla de cuatro caracteres.  Si la dirección de nodo base del módulo de alimentación eléctrica IAM es 001, entonces la dirección de nodo del módulo de control AM adyacente es 192.168.1.2, y así consecutivamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 171: En El Ejemplo 1, La Línea De Tensión Del Sistema De Variadores 1 Kinetix 6500

    AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 172 AM o con  el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación 2094-BSP2 por línea de tensión). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 173: Configuración Del Módulo Logix Ethernet/Ip

    En el menú desplegable Chasis Type, seleccione el chasis. e. Introduzca la ranura del procesador (ranura del extremo izquierdo = 0). 4. Haga clic en OK. 5. En el menú Edit, seleccione Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 174 Grandmaster. IMPORTANTE Usted puede asignar solo un módulo en el chasis Logix como reloj Grandmaster. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 175: Configuración Del Módulo Logix

    1756-EN2T, 1756-EN2TR o 1756-EN3TR como corresponda según su configuración actual de hardware. En este ejemplo se selecciona el módulo 1756-EN2T. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 176 9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo New Module. El nuevo módulo aparece bajo la carpeta I/O Configuration en Controller Organizer. 10. Repita desde el paso 1 hasta el paso 9 para cada módulo Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 177: Configuración De Los Módulos Variadores Kinetix 6500

    2. Expanda la categoría Motion y seleccione su módulo de control  2094-EN02D-M01-Sx como corresponda según su configuración actual de hardware. 3. Haga clic en OK. Se abre el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 178 IP en la carpeta I/O Configuration. 10. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo  2094-EN02D-M01-S1 que acaba de crear y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 179 EtherNet/IP. El eje 1 es el servoeje que utiliza el puerto de retroalimentación del motor y eje 2 es un eje de retroalimentación solamente que usa el puerto de retroalimentación auxiliar. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 180 También pueden desasignarse si su aplicación no las utiliza o si desea retirar las asignaciones predeterminadas. 17. En el menú desplegable Digital Input 1, seleccione Unassigned. De esta manera se elimina la asignación de habilitación de IOD-41. 18. Haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 181 21. Calcule la capacitancia de bus adicional, si corresponde a su aplicación y escriba aquí el valor (versión 18.00 o posterior), o consulte el Apéndice F en la página 313 para establecer el parámetro Add Bus Cap. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 182 Add Bus Cap. 22. Haga clic en OK. 23. Repita desde el paso 1 hasta el paso 18 en cada módulo de control 2094-EN02D-M01-Sx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 183: Configuración Del Grupo De Movimiento

    5. Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva los ejes (que creó anteriormente) de Unassigned a Assigned. 6. Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados de la forma adecuada para su aplicación. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 184: Configuración De Las Propiedades De Los Ejes

    IMPORTANTE La ficha Aux Feedback debe configurarse según el tipo de retroalimentación auxiliar que se esté usando. En este ejemplo  se usa un dispositivo de retroalimentación Hiperface. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 185: Haga Clic En Ok Para Cerrar El Cuadro De Diálogo Change Catalog

    5. Seleccione el número de catálogo de motor adecuado para su aplicación. Para verificar el número de catálogo del motor, consulte la placa del fabricante del motor. 6. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Change Catalog Number. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 186 9. Si realiza algún cambio, haga clic en Apply. 10. Haga clic en la categoría Load y edite los valores predeterminados como corresponda según su aplicación. 11. Si realiza algún cambio, haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 187 (fallo). Para obtener información adicional, consulte Comportamiento del variador y del controlador Logix5000 en la página 217. 13. Haga clic en Parameters. Se abre el cuadro de diálogo Motion Axis Parameters. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 188: Descarga Del Programa

    AM Boletín 2094 y módulo de control. 16. Verifique su programa Logix y guarde el archivo. Descarga del programa Después de completar la configuración Logix, se debe descargar el programa al procesador Logix. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 189: Aplicación De Alimentación Al Variador

    Si la pantalla de estado de cuatro  Haga lo siguiente caracteres está ENCENDIDO Vaya al paso 1. Revise las conexiones de alimentación  No ENCENDIDO de control. 2. Vuelva al paso 2 principal. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 190 LINK, NET y OK del módulo EtherNet/IP que se proporcionan en el Manual del usuario — Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 191: Prueba Y Ajuste De Los Ejes

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties. Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties. 3. Haga clic en la categoría Hookup Tests. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 192 8. Haga clic en Start. Se abre el cuadro de diálogo RSLogix 5000 – Motor and Feedback Test. En Test State aparece Executing. Si la prueba finaliza correctamente, Test State cambia de Executing a Passed. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 193 Verifique que la señal de entrada de habilitación de hardware se aplique al eje que esté probando. d. Compruebe los valores unitarios introducidos en la categoría Scaling. e. Regrese al paso 7 principal y ejecute la prueba de nuevo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 194: Ajuste De Los Ejes

    4. En el menú desplegable Direction, seleccione un valor adecuado para su aplicación. El valor predeterminado es Forward Uni-directional. 5. Edite los otros campos de la forma adecuada para su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 195: Haga Clic En Ok Para Cerrar El Cuadro De Diálogo Rslogix 5000

    9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo RSLogix 5000 – Autotune. 10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Axis Properties. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 196 Consulte el manual del usuario del módulo de control de movimiento Logix para obtener más información. d. Vuelva al paso 8 y repita la prueba. 12. Repita Prueba y ajuste de los ejes para cada eje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 197: Precauciones De Seguridad

    ATENCIÓN: Proporcione una conexión a tierra para el equipo de prueba (osciloscopio) que se utiliza en la resolución de problemas. Si el equipo de prueba no está conectado a tierra, pueden producirse lesiones personales. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 198: Interpretación De Los Indicadores De Estado

    IP. La ID de firma de configuración se muestra en pantalla durante 20 segundos cuando se aplica una nueva configuración de seguridad desde la herramienta de configuración de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 199 (7) Un fallo de nodo, un fallo de inicialización, seguridad, mayores o menores para el eje 1, y un fallo de inicialización, mayor o menor para el eje 2. (8) El texto con comillas simples, por ejemplo, ‘BOOT‘ , aparece una palabra a la vez (sin desplazamiento). (9) Condición no indicada en pantalla. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 200: Códigos De Fallo

    01: Termostato o termistor de motor. Error de cableado de motor. retroalimentación del motor (MF). Selección incorrecta de motor. Verifique que se haya seleccionado el motor 02: Sensor de temperatura del encoder. correcto. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 201 FLT S14…INV OVERLOAD UL de alimentación eléctrica indica que la continua del inversor. (variadores Kinetix 6500 Inverter Thermal Protection temperatura ha excedido el límite únicamente) programable por el usuario. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 202 Instale el módulo que falta en la línea de tensión. El módulo de derivación Boletín 2094 no está en la Llene la ranura vacía con un módulo de  línea de tensión. tapa ciega. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 203 FLT S45…AUX FDBK COMM FL encoder inteligente. • Verifique el cableado del encoder del motor. establecido en la fábrica. • Consulte las soluciones posibles para FLT S47 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 204 Se excedió el límite de error de posición. • Verifique que la integridad mecánica del sistema esté dentro de los límites Sistema mecánico fuera de especificados. especificaciones. • Compruebe el cableado de alimentación del motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 205 (variadores Kinetix 6500 Controller Initiated Exception software. que genere una excepción. configurado por el usuario únicamente) • Verifique la configuración de sobrecarrera basada en software. • Consulte la documentación del controlador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 206 Desconecte y vuelva a conectar la El firmware del variador ha encontrado un error de tiempo de ejecución alimentación de control. FLT M26…RUNTIME ERROR Runtime Drive Error irrecuperable. Cambie el módulo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 207 15: La fuerza contraelectromotriz está fuera de rango. 16: La distancia interpolar está fuera  de rango. Si existe un error en el blob proveniente del controlador se añade 50 al subcódigo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 208 Axis Properties. 02: El tipo de retroalimentación no coincide. 03: La ID del motor no coincide. 04: La resolución de una vuelta no coincide. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 209 Ajuste incorrecto de interruptor Seleccione una dirección de nodo que Dirección IP duplicada. la misma subred tienen direcciones IP (variadores Kinetix 6500 únicamente) de nodo. no esté en uso en la red. idénticas. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 210 Logix Designer. Compruebe la configuración de la INHIBIT S03…FEEDBACK NOT La retroalimentación no está La retroalimentación no se ha configurado correctamente para su uso. retroalimentación en la aplicación CONFIGURED configurada Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 211 CC con eléctrica a dos por minuto como la alimentación eléctrica. demasiada frecuencia. máximo. (1) Use el mensaje Read IDN Sercos para verificar el estado de esta condición de fallo. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 212: Indicadores De Estado Del Módulo De Control

    • Se aplica voltaje de 24 V a la entrada de habilitación de hardware. Sin fallos mayores. • Se comanda la instrucción MSO en la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 213: Indicadores De Estado Del Módulo De Derivación

    Cuando se configura en modo de seguidor de bus común. de CC. IMPORTANTE Bajo algunas condiciones de fallo pueden requerirse dos comandos de restablecimiento para restablecer los fallos del variador y del módulo  de derivación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 214 • Fallo por Los tres indicadores de estado eléctrica. Fallo de hardware de módulo de derivación. sobretemperatura parpadean simultáneamente. • Si el problema persiste, cambie el módulo de • Fallo de derivación derivación. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 215: Anomalías Generales Del Sistema

    (por ejemplo, el motor se mueve, pero la carga/máquina no). El modo de funcionamiento primario no se ha configurado correctamente. Compruebe el límite y configúrelo correctamente. Límites de velocidad o de corriente establecidos incorrectamente Compruebe los límites y configúrelos correctamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 216 Revise y corrija el cableado de retroalimentación  Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del un par reducido. cable de retroalimentación. del motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 217: Comportamiento Del Variador Y Del Controlador Logix5000

    Shutdown inhabilita. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus, se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar el funcionamiento del variador. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 218: Comportamiento Ante Una Excepción/Fallo Del Variador

    220, el atributo de control lo proporcionan las acciones de fallo programables. Figura 92 - Axis Properties de Logix Designer - Categoría Actions Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6500 (red EtherNet/IP). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 219: Comportamiento Ante Un Fallo Del Variador Kinetix 6200

    Figura 93 - Propiedades del eje de Logix Designer — Ficha Fault Actions Acción ante fallo del variador/atributo para fallo Motor Overtemp (FLT S05). Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6200 (Sercos). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 220: Comportamiento Ante Una Excepción/Fallo Del Variador

    Coast/Disable  FLT S31…SHUNT MODULE Shunt Module Fault El módulo de derivación en un sistema multiejes tiene un fallo. (relé de habilitación de (relé de habilitación de contactor abierto) contactor abierto) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 221 Parar por inercia/ FLT S55…VEL ERROR nn Excessive Velocity Error Desacelerar/inhabilitar de velocidad. inhabilitar 01: Error de velocidad referenciado a la retroalimentación que no es de velocidad (en configuraciones de doble retroalimentación). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 222 El firmware del variador ha encontrado un error de tiempo de FLT M26…RUNTIME ERROR Runtime Drive Error (relé de habilitación de (relé de habilitación de ejecución irrecuperable. contactor abierto) contactor abierto) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 223 Este eje y uno o más ejes adicionales tienen direcciones Sercos idénticas. Address inhabilitar únicamente) NODE FLT 139…SERCOS RING (variadores Kinetix 6200 Sercos Ring Fault El anillo Sercos dejó de estar activo después de haber estado activo y operativo. Desacelerar/inhabilitar únicamente) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 224 Se ha detectado que el motor no estaba acelerando lo suficientemente rápido. inhabilitar Parar por inercia/ SAFE FLT 19…DIRECTION Direction Fault Se determinó que la dirección monitoreada estaba en dirección restringida. inhabilitar Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 225 El voltaje de encoder está fuera de los límites. inhabilitar (1) El comportamiento de fallo de paro de seguridad lo determinan los valores establecidos para los parámetros de la configuración de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 226 Capítulo 8 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 227: Antes De Comenzar

    Against Electrostatic Damage, publicación 8000-4.5.2, o cualquier otro manual sobre ESD aplicable. Antes de comenzar Se requieren las siguientes herramientas para comenzar los procedimientos de desmontaje y reemplazo: • Destornillador, 3.5 mm (0.14 pulg.) • Voltímetro Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 228 Gire y abra Deslice y abra la abrazadera la abrazadera de cables de cables Punta de destornillador en la ranura Agujeros de ventilación en la parte superior del módulo IAM/AM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 229: Retirada Del Módulo De Control

    (se muestra el módulo de alimentación eléctrica IAM) Separando el  módulo de control del conector  de señal Alineamiento de pines de guía Perno de montaje y gancho Módulo de control Boletín 2094 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 230: Retirada De Los Módulos Variadores

    Módulo de alimentación eléctrica  Boletín 2094 (vista lateral) (se muestra el módulo de alimentación eléctrica IAM) Pines de guía Línea de tensión (vista lateral) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 231: Reemplazo De Módulos Variadores Kinetix 6200 Y Kinetix 6500

    AM puede tener uno o dos, el resto de los módulos tienen solamente un conector y un pin de guía. 5. Aplique un par de 2.26 N•m (20 lb•pulg.) para apretar el tornillo  de montaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 232: Reemplazo De Los Módulos De Control

    Tierra de gabinete con conexión equipotencial 2. Afloje los pernos de montaje (no es necesario sacar los pernos). 3. Levante la línea de tensión para apartarla de los pernos de montaje. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 233: Reemplazo De La Línea De Tensión

    (sin pintura). 2. Apriete los pernos de montaje. 3. Vuelva a conectar la cinta de tierra trenzada al perno de tierra de la línea de tensión (consulte la página 232). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 234 Capítulo 9 Retirada y reemplazo de los módulos variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 235: Diagramas De Interconexión

    Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo Ejemplos de cableado de módulos de eje/motor lineal/accionador Ejemplo de cableado de variador y motor integrados Kinetix 6000M Ejemplo de control de un freno Diagramas de bloques de sistemas Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 236: Notas De Los Diagramas De Interconexión

    Los pines del conector de freno tienen los signos positivo (+) y negativo (-), o F y G, respectivamente. Los pines de conector de alimentación eléctrica están identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 237: Ejemplos De Cableado De Alimentación Eléctrica

    Paro * I/O (IOL) Notas 13, 14 COIL_A1 20-22 Conector de habilitación IO_COM CONT EN- de conector (CED) * Identifica los componentes CONT EN+ COIL_A2 Nota 14 suministrados por el usuario Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 238 2, 4, 6 CONT EN- IO_COM1 Conector de habilitación de conector (CED) CONT EN+ COIL_E2 Nota 14 * Identifica los componentes suministrados por el usuario Al conector CED IAM_2 Nota 7 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 239 From P1L connector, LIM motor/resistivo (BC) DBRK - Conexiones de freno resistivo DBRK + From IOL connector, LIM CONT EN- Conector de habilitación de conector (CED) and CED connector, IAM_1 CONT EN+ Nota 14 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 240 CR1 * 120 VCA M1 * CR1 * 50/60 Hz Puente de tierra Nota 11 CR1 * * Identifica los componentes suministrados por el usuario Consulte el aviso de Atención (nota 13). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 241: Ejemplos De Cableado De Bus Común De Cc

    Diagramas de interconexión Apéndice A Ejemplos de cableado de bus común de CC Figura 97 - Módulo IAM guía con un solo módulo IAM seguidor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 242: Módulo De Alimentación Eléctrica Iam

    Cablee los terminales de habilitación del IAM guía y seguidor en serie con la cadena de control o las E/S LIM. Figure 98 - Módulo IAM guía con múltiples módulos IAM seguidores (continuación) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 243 DBRK - DBRK + De conexiones del circuito de Conector de habilitación CONT EN- control del guía de conector (CED) CONT EN+ Nota 14 * Identifica los componentes suministrados por el usuario Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 244 Apéndice A Diagramas de interconexión Figura 99 - Variador guía 8720MC-RPS con un solo módulo IAM seguidor Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 245: Ejemplos De Cableado De Módulo De Derivación

    (configuración predeterminada) en su lugar en el conector TS. Consulte información adicional sobre la instalación en el documento External Shunt Module Installation Instructions, publicación 2090-IN004. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 246: Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Rotativo

    Cable de retroalimentación 2090-XXxFMP-Sxx (conductor libre) Notas 16, 17 IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a motores equipados con conectores DIN circulares (roscados). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 247: Kit Conector De Bajo Perfil

    2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o 2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible) publicación 2094-IN007. (conductor libre) Nota 16 IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 248: Consulte Las Especificaciones De Los Juegos De Conectores En

    Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el Cable de retroalimentación documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, 2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o 2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible) publicación 2094-IN007. (conductor libre) Nota 16 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 249: Servomotores De Acción Directa Con Retroalimentación De Alta Resolución Rdb-Bxxxx

    Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener fijos los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 250 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener fijos los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 251: Ejemplos De Cableado De Módulos De Eje/Motor Lineal/Accionador

    2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o fijos los cables pequeños. 2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible) Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento (conductor libre) Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Nota 16 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 252: Cilindros Eléctricos Con Retroalimentación De Alta Resolución Mpar-Bxxxxx (Serie A)

    (lado izquierdo) para conocer la técnica de conexión a tierra apropiada. Freno de motor Consulte información sobre cables de retroalimentación de motor (conductor libre) en la Tabla 112. Notas 16, 19 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 253: Cable De Retroalimentación

    Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener fijos los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 254 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener fijos los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 255 Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para mantener fijos los cables pequeños. Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 256: Ejemplo De Cableado De Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M

    +24V Conector de entrada Shield de habilitación – I/O 24V+ Reserved Conector de Al sensor Conectores Al módulo Ethernet I/O 24V COM entrada digital 3 EtherNet/IP (2) o interruptor Home Shield Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 257: Ejemplo De Control De Un Freno

    Tabla 115 - Clasificación de corrientes de bobinas de >1.0 A y  1.3 A Corriente de Motores de freno compatibles bobina MPL-B520, MPL-B540 y MPM-B165 1.05…1.28 A 1326AB-B5xxx 1.20 A Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 258: Diagramas De Bloques De Sistemas

    LIM consulte Recursos adicionales en la página 12 para obtener información sobre la documentación disponible para dichos productos. Figura 113 - Diagrama de bloques de módulos de alimentación eléctrica IAM/AM (inversor) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 259 Diagramas de interconexión Apéndice A Figura 114 - Diagrama de bloques de módulo de alimentación eléctrica IAM (convertidor) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 260 Figura 115 - Diagramas de bloques de módulos de derivación Resistencia  de derivación interna o externa SYSOK Circuito de derivación SMPS GSHUNT (2) +5 V (control) +/-15 V (IGBT) 24 V (control) Chasis Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 261: Actualización Del Firmware Del Sistema Kinetix 6000M

    EtherNet/IP. Para ver el procedimiento de actualización del firmware específico del sistema IDM, consulte el Manual del usuario — Sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores, publicación 2094-UM003. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 262: Actualización Del Firmware Del Variador Mediante El Software Controlflash

    La ruta de red del módulo variador Kinetix 6500 específico en el que desee realizar una actualización flash. (1) Descargue el kit ControlFLASH en http://support.rockwellautomation.com/controlflash. Para obtener asistencia, comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation llamando al (440) 646-5800. Para obtener información adicional acerca de ControlFLASH (no específica del variador), consulte ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicación 1756-QS105.

  • Página 263: Configuración De La Comunicación Logix5000

    Se abre el cuadro de diálogo Configure Drivers. 3. En el menú desplegable Available Drive Types, seleccione Ethernet devices. 4. Haga clic en Add New. Se abre el cuadro de diálogo Add New RSLinx Classic Driver. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 264 IAM. 8. Haga clic en OK. El nuevo variador Ethernet aparece bajo Configured Drivers. 9. Haga clic en Close. 10. Minimice el cuadro de diálogo de la aplicación RSLinx. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 265: Actualice El Firmware

    En este ejemplo, se selecciona el módulo Kinetix 6500. Si está realizando una actualización flash en un módulo de control Kinetix 6200, seleccione su combinación de módulo de control y módulo de alimentación eléctrica Boletín 2094. 4. Haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 266: Expanda Su Nodo Ethernet, Backplane Logix5000 Y Módulo De Red

    7. Haga clic en OK. Se abre el cuadro Firmware Revision. 8. Seleccione la revisión de firmware que desee actualizar. 9. Haga clic en Next. Se abre el cuadro de diálogo Summary. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 267 PRE-CHARGE a FIRMWARE UPDATE, lo cual indica que la actualización está en curso. Después que se envía al variador la información de actualización flash, el variador se restablece y realiza la verificación de diagnóstico. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 268 1. Aparece Update failure en un cuadro de diálogo de estado ROJO. 2. Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Fracaso Quick Start, publicación 1756-QS105, para obtener información sobre resolución de problemas. 16. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 269: Verificación De La Actualización Del Firmware

    4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de variador y seleccione Device Properties. Se abre el cuadro de diálogo Device Properties. 5. Verifique el nuevo nivel de revisión del firmware. 6. Haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 270 Apéndice B Actualización del firmware del variador Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 271: Antes De Comenzar

    CC Kinetix 6200 o Kinetix 6500. Antes de establecer el parámetro Additional Bus Capacitance (Add Bus Cap) en la aplicación Logix Designer, deberá calcular estos valores: • Capacitancia de bus total • Capacitancia de bus adicional Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 272: Cálculo De La Capacitancia De Bus Total

    IMPORTANTE Si su valor de capacitancia de bus total excede el valor indicado en la tabla anterior, es necesario aumentar el tamaño del módulo IAM guía o reducir la capacitancia de bus total retirando otros módulos de la línea de tensión. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 273: Cálculo De La Capacitancia De Bus Adicional

    Tabla 120 - Módulo de derivación (400 V) Módulo de derivación  Capacitancia (clase 200/400 V) μF 2094-BSP2 Tabla 121 - Módulo IPIM (400 V) Capacitancia Módulo IPIM (clase 400 V) μF 2094-SEPM-B24-S Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 274: Ejemplo De Capacitancia De Bus Común

    Capacitancia de bus adicional de 790 μF Boletín 2094 Módulo de tapa ciega 2094-PRF, N/A Módulo AM 2094-BM01-M, 150 μF Módulo AM 2094-BM01-M, 150 μF Convertidor IAM 2094-BC02-M02-M, 220 μF Inversor IAM 2094-BC02-M02-M, 270 μF Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 275: Ventajas

    • Reduce los errores de seguimiento, por lo que pueden aumentar las velocidades de línea • Proporciona control más preciso de piezas movibles, lo que reduce el desgaste y produce ahorros en costos de materiales Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 276: Cómo Funciona

    Load Observer, sobre la referencia de aceleración. En conjunto, el observador de carga, Load Observer, y el ajuste de cálculo de velocidad, Velocity Estimate, proporcionan el mejor rendimiento general. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 277: Configuración

    El ajuste de Load Observer Only es similar, pero sin el retraso de fase adicional aceleración al observador (retardo) creado por el filtrado necesario. de carga, Load Observer Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 278 Comando posición Conversión de Lazos de control Motor descargado alimentación eléctrica – – Referencia de aceleración Estimado de par Carga de par Estimado de Observador de velocidad carga Retroalimentación de posición Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 279: Descripciones De Parámetros De Idn Restantes

    Load Observer Configuration. Sin embargo, en el modo Acceleration Feedback, IDN P-434 también puede establecer manualmente Kof con valores típicos entre cero y uno. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 280 > 0 Consulte el Apéndice F en la página 313 para obtener más información sobre cómo cambiar los valores de parámetros IDN mediante mensajes de lectura/ escritura en la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 281: Ajustes De Ganancia En La Condición Original

    4. Haga los siguientes cálculos: a. Load Observer Bandwidth: Kop = Velocity Proportional Gain x 2.56 b. Velocity Loop Bandwidth: Kvp = Kop/4 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 282 7. Haga clic en la ficha Output en el cuadro de diálogo Axis Properties y verifique estos ajustes. a. Load Inertia Ratio = 0 b. Enable Low-pass Output Filter = Desmarcado Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 283: Valores De Ganancia De Autoajuste

    Load Inertia Ratio, use la inercia de carga mínima. 2. Haga clic en la ficha Output en el cuadro de diálogo Axis Properties y verifique que el valor Load Inertia Ratio > 0. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 284 2. Configure estos valores de parámetros IDN. a. IDN P-431 = 2 (Load Observer with Velocity Estimate) b. IDN P-432 = Kop c. IDN P-433 = 0 d. IDN P-065 = 1 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 285 4000 4000 2. Configure estos ajustes y valores en la ficha Gains. a. Establezca Position Proportional Gain = Kpp b. Position Integral Gain = Kpi c. Velocity Proportional Gain = Kvp Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 286 Para obtener información adicional, consulte Ancho de banda del filtro de paso bajo de par en la página 280. 5. Consulte Compensación de resonancias de alta frecuencia en la página 290, para inhibir las frecuencias resonantes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 287: Resumen Del Modo De Ajuste

    • Load Observer Integral Gain = Load Observer Integral Gain x N • Velocity Proportional Gain = Velocity Proportional Gain x N • Velocity Integral Gain = Velocity Integral Gain x N Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 288 Reduzca las ganancias usando las ecuaciones previas con N = 0.5. Se proporciona un rango típico de valores para Position Integral Gain: 0  Position Integral Gain  Position Proportional Gain /4000 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 289: Establecimiento De Ganancias Con Mensajes De Escritura Idn Sercos

    Sercos IDN P:0:431. 2. Si el valor es diferente a lo deseado, enclávelo y escriba el nuevo valor de nuevo al variador en la misma dirección, nuevamente como tipo INT. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 290: Compensación De Resonancias De Alta Frecuencia

    • Si una resonancia de alta frecuencia audible está presente durante la secuencia de movimiento, use una aplicación de teléfono inteligente FFT o de tableta para identificar las frecuencias resonantes dominantes. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 291 Notch Filter Frequency en la frecuencia resonante más baja posible. c. Si el problema persiste, también verifique Enable Low-pass Output Filter y establezca Low-pass Output Filter Frequency en la siguiente frecuencia resonante más alta. d. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 292 Apéndice D Configuración de la función Load Observer Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 293: Descripción General

    Si bien es opcional, puede configurar una contraseña para ayudar a proteger la configuración del sistema frente a modificaciones no autorizadas. Use la página Change Safety Password para cambiar la contraseña. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 294: Categorías De La Interface De Servidor Web

    Safety Main Configuración de seguridad Safety configuration Resumen de configuración Cambio de contraseña de seguridad (1) La sección Safety Configuration solo es visible con los módulos de control 2094-SE02F-M00-S1 y  2094-EN02D-M01-S1. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 295: Categoría Home

    Identificador de firma de seguridad avanzada – – Safety Lock Status Estado de bloqueo de seguridad avanzada – – Uptime Tiempo acumulado que ha permanecido conectada la alimentación de control Resources Vínculo a www.ab.com Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 296: Categoría Diagnostics

    Estado del indicador de estado SAFETY LOCK en los modelos con función de seguridad de Safety Lock Status – – monitoreo de la velocidad (-S1). DC BUS Status Estado del indicador de estado DC BUS. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 297: Información Sobre El Variador

    Número de pieza y revisión de PCBA Power Module Part Number / Revision Número de pieza y revisión del ensamblaje final Control Module Part Number / Revision Número de pieza y revisión del ensamblaje final Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 298: Información Sobre El Motor

    Código de fecha de fabricación del BLOB del motor basado en encoder. Número acumulado de revoluciones del motor desde el último cambio del número de Cumulative Motor Revolutions catálogo o el número de serie del motor. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 299: Ajustes De Red

    Obtain Network Configuration Ajustes de IP estática o automática. Autonegotiate Status Bits de estado de negociación del objeto de vínculo Ethernet Port Speed 10 Mbps o 100 Mbps Duplex Mode Full-duplex o half-duplex Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 300: Estadísticas De Ethernet

    Broadcast Storms Observed Storm Protection Diagnostics Multicast Storms Observed (1) Se aplica al puerto 1 y el puerto 2. (2) Los atributos del puerto 2 no se aplican a los variadores 2094-SE02F-M00-Sx (Sercos). Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 301: Estadísticas De Cip

    Close Errors Total de conexiones cerradas desde el encendido – – Connection Timeouts Número de veces que se sobrepasó el tiempo de espera de la conexión desde el encendido – – Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 302: Estadísticas Del Encoder

    último ciclo de alimentación de control. Auxiliary Encoder Missed Número acumulado de respuestas perdidas de comunicación del encoder del Communication Cycles motor desde el último ciclo de alimentación de control. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 303: Detección De Pico

    Valor negativo mínimo del error de posición desde la última vez que se conectó la Position Error, Negative alimentación de control. (1) Este campo también incluye un botón que permite restablecer el pico a cero. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 304: Monitoreo De Señales

    Motor duty cycle SS Output 0 Entradas digitales SS Output 1 Input 1 SLS Output 0 Input 2 SLS Output 1 Input 3 DC Output 0 Input 4 DC Output 1 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 305: Osciloscopio

    Position Command habilitación 1 Retroalimentación de posición habilitación 2 Comando de velocidad habilitación 3 Retroalimentación de velocidad habilitación 4 Comando de corriente Retroalimentación de corriente Ángulo de conmutación Voltaje de bus Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 306: Categoría Fault Logs

    Apply para guardar los ajustes en el variador. Estos ajustes persisten aunque se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Figura 137 - Ficha Fault Logs>Configure Fault Log Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 307: Categoría Data Logs

    Cada entrada del registro guarda el número de Power Module Connection catálogo del módulo de alimentación, el número de serie, el sello de hora CIP y el sello de hora local. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 308: Categoría Administrative Settings

    Figura 140 - Ficha Power Rail Tabla 142 - Características de Power Rail Sercos EtherNet/IP (2094-SE02F-M00-Sx) (2094-EN02D-M01-Sx) Nombre del campo Descripción Browse Power Rail Vínculo a todos los módulos AM conectados a la misma red. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 309: Categoría Safety

     Lock y Unlock – – Deben desbloquearse los circuitos de seguridad antes de que se pueda aplicar una configuración de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 310: Configuración De Seguridad

    Las porciones de fecha y hora de la firma de seguridad tienen la misma fecha y hora que la del variador original que se utilizó para generar el archivo de configuración. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 311: Resumen De Configuración

    Para obtener más información sobre cómo configurar las funciones de seguridad, consulte el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Multi-axis Servo Drives Safety Reference Manual, publicación 2094-RM001. Figura 143 - Ficha Configuration Summary Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 312: Cambio De Contraseña De Seguridad

    Figura 144 - Ficha Change Safety Password Para obtener más información sobre cómo configurar las funciones de seguridad, consulte el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Multi-axis Servo Drives Safety Reference Manual, publicación 2094-RM001. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 313: Apéndice F

    IMPORTANTE Los valores IDN regresan a valores predeterminados cada vez que se enfasa el anillo Sercos. Si su programa incluye una instrucción de mensaje para cambiar valores IDN predeterminados, debe volver a ejecutar dicha instrucción durante el enfasamiento para mantener dichos valores. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 314: Lectura Del Valor De Parámetro Idn Actual

    Siga estos pasos para leer el valor de IDN actual. 1. Inicie su programa de aplicación Logix Designer. 2. Configure una instrucción Message Configuration (MSG) para leer sus valores de parámetros IDN actuales. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 315 En este ejemplo, la instrucción MSG lee el valor P-0-052 IDN, que está vinculado a la entrada digital 1 (IOD-41), y lo coloca en el destino como lo especifica el nuevo tag. 7. Haga clic en la ficha Communication. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 316: Cálculo/Selección De Un Nuevo Valor Idn

    Para obtener información adicional, consulte Cálculo de la capacitancia de bus adicional en la página 273. Cambiar las asignaciones de entrada digital no requiere cálculos, únicamente la selección de nuevos valores. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 317: Escritura De Un Nuevo Valor Del Parámetro Idn

    En este ejemplo, el nuevo tag crea un valor de origen (introducido por usted) que la instrucción MSG utiliza para sobrescribir el valor IDN  P-0-052 existente y está vinculado a la entrada digital 1 (IOD-41). 6. Haga clic en la ficha Communication. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 318  Sercos IDN Read para el IDN en cuestión. 10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo de configuración de mensajes, Message Configuration. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 319: Antes De Comenzar

    En los sistemas de variadores Kinetix 6500 se puede establecer el tiempo de retardo para el módulo RBM en la aplicación Logix Designer. Consulte Configuración de las propiedades de los ejes en la página 184. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 320: Ejemplos De Cableado De Módulos Rbm

    Este diagrama de ejemplo muestra variadores 2094-BCxx-Mxx-M y  Ejemplos de cableado de 2094-BMxx-M, y módulos LIM 2094-BLxxS o 2094-XL75S cableados con módulos RBM el módulo RBM Boletín 2090. Figura 146 - Ejemplo de cableado de RBM Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 321 Diagramas de interconexión de módulos RBM Apéndice G Ejemplo de módulo RBM (continuación) Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 322 Apéndice G Diagramas de interconexión de módulos RBM Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 323: Apéndice H

    Declaración de conformidad CE Certificado de examen CE Para consultar las certificaciones de productos actualmente disponibles de Rockwell Automation®, visite http://www.rockwellautomation.com/ de tipo products/certification. Figura 147 - Certificado de desconexión de par segura Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 324 Apéndice H Certificaciones CE Figura 148 - Certificado de función de seguridad de monitoreo de velocidad Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 325: Declaración De Conformidad Ce

    Certificaciones CE Apéndice H Declaración de Para obtener todas declaraciones de conformidad (DoC) actualmente disponibles a través de Rockwell Automation, visite  conformidad CE http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ overview.page. Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 326 Apéndice H Certificaciones CE Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 327 Certificaciones CE Apéndice H Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 328 Apéndice H Certificaciones CE Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 329 Certificaciones CE Apéndice H Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 330 Apéndice H Certificaciones CE Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 331 Certificaciones CE Apéndice H Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 332 Apéndice H Certificaciones CE Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 333: Alimentación Eléctrica

    (vea bus común de CC) categorías 47 construcción de sus propios cables 94 encaminamiento 28 longitud del cable de fibra óptica 135 longitud del cable Ethernet 139 requisitos de CE 25 zonas con ruido 39 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 334: Conexión Equipotencial

    IAM 67 detección de pico 309 conector de motor y de freno 68 conector de retroalimentación del motor detener movimiento 225 E/S, seguridad, retroalimentación aux. 65 planificador 223 variador 223 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 335 312 encoders 88 fecha/hora, ficha 153 ficha statistics 308 fibra óptica encoders de retroalimentación auxiliar 88 conectores RX y TX 135 energía señales 71 disipación 34 ficha actions 193 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 336 57 orden de montaje de los módulos 54 soportes de montaje 53 motores ajuste 168 cableado de abrazadera de blindaje 122 cableado de alimentación eléctrica trifásico y freno 117 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 337 107 ajuste manual 293 retirar de la línea de tensión 234 autoajuste 289 ubicaciones de los conectores 62 cargas mecánicas flexibles 291 cargas mecánicas rígidas 290 condición original 287 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 338 158 especificaciones 80 ficha 162 ganancia (Kof) 285 retroalimentación auxiliar configuraciones de pines 65 retroalimentación de posición real 281 ruido anormal 222 reducción 49 retroalimentación 222 zonas 39 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 339 Logix Designer 14 RSLinx 268 RSLogix 5000 268 software RSLinx 268 Software RSLogix 5000 268 software RSLogix 5000 268 soportes de montaje 53 Studio 5000 Logix Designer 14 supresión de sobretensión 120 Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...
  • Página 340 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016...

  • Página 342: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Guardmaster, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, Logix5000, MP-Series, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, RDD-Series, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix 5000, SoftLogix, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000, Stratix y TL-Series son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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