Capítulo 6
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
Transmisión
Recepción
Kinetix 6200 Sistema 1
de variadores (línea de
tensión de 6 ejes)
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
144
Figura 86 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 1
Módulo de interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
CP
OK
Plataforma Logix
(se muestra ControlLogix®)
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
Transmisión
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
En el ejemplo 1, la línea de tensión del sistema de variadores 1 Kinetix 6200
(6 ejes) contiene cuatro módulos de control, un módulo de derivación y un
módulo de tapa ciega. Al módulo de derivación y a los módulos de tapa ciega
no se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema los identifica
con una ubicación de ranura.
Kinetix 6200 La línea de tensión del sistema de variadores 2 (2 ejes) contiene
dos módulos de control. La dirección de nodo base del módulo de control
(sistema 2) debe establecerse para una dirección 007.
IMPORTANTE La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina mediante
IMPORTANTE Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Recepción
Transmisión
Kinetix 6200 Sistema
de variadores 2
(línea de tensión de 2 ejes)
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
008 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
007 = Dirección de nodo base de módulo de control (eje 1 IAM)
006 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
005 = Ubicación de ranura de módulo de derivación
004 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 4 AM)
003 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 3 AM)
002 = Dirección de nodo de módulo de control (eje 2 AM)
001 = Dirección de nodo base de módulo de control (eje 1 IAM)
el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM de
alimentación eléctrica.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar
el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayor longitud de cable de
fibra óptica.
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el
módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).