Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 42

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Capítulo 2
Planificación de la instalación de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
42
Mantenga el cable del bus común de CC (muy sucio) segregado de todos los
demás cables (no en una canaleta) cuando el módulo LIM 2094-BLxxS o
2094-XL75S-Cx se use en una configuración de bus común de CC y el
módulo IAM seguidor esté montado debajo del módulo IAM guía.
Figura 16 - Zonas con ruido (bus común de CC)
Canaleta sucia
Filtro de línea
D
de CA (requerido
para CE)
Conexiones segregadas muy sucias
de filtro/IAM (no en canaleta)
Línea de VCA, salida de VCA AUX., 24 V
Carga de VCA
D
Línea de VCA
Módulo de interface de línea
D
Conexiones de bus de CC muy sucias
segregadas (no en canaleta)
(1)
Cables de E/S
y seguridad
Encamine las señales conmutadas de
24 VCC en el cable blindado.
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de relé (sucios), encamínelo con el cable de E/S del módulo LIM en
la canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
VD
Cables de alimentación de motor
D
D
VD
D
C
D
VD
D
D
D
C
Encamine las señales de encoder, analógicas, de
registro y de comunicación en los cables blindados.
Canaleta limpia
D
Cable de fibra óptica
No coloque equipo sensible
a menos de 150 mm (6.0 pulg.)
de distancia.
Sistema Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
(1)
Cables de E/S
,
retroalimentación y Ethernet
Cable de fibra óptica
(2)
No coloque equipo sensible
a menos de 150 mm (6.0 pulg.)
de distancia.
Sistema Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
(1)
Cables de E/S
,
retroalimentación y Ethernet
C
(2)
C

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