Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 250

Apéndice A Diagramas de interconexión
Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cable
1
Nota 10
2
3
Conector de
4
W
alimentación
5
eléctrica de motor (MP)
6
7
8 Conector de
retroalimentación 
9
10
de motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
250
Figura 106 - Ejemplos de cableado de módulos AM (460 V) con motores 1326AB
4 Green/Yellow
3 1/Blue
2
2/Black
V
1
3/Brown
U
Cable de alimentación de motor
2090-XXxPMP-xxSxx
Nota 16
Cable de freno2090-UXxBMP-18Sxx
Nota 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
fijos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Servomotores con retroalimentación
de alta resolución
1326AB (M2L/S2L)
D
W
C
GND
V
B
Alimentación
eléctrica de 
U
A
motor trifásico
Retroalimentación
de motor
C BR-
A
BR+
Termostato
Freno de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la página
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
WHITE/RED COS-
D
E DATA+
GREEN
F WHITE/GREEN DATA-
–
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
+9VDC
N
ORANGE
TS
R
WHITE/ORANGE
S
Consulte la ilustración de conectores de
P
bajo perfil (lado inferior izquierdo)
COM
para conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXxFMP-Sxx (conductor libre)
Notas 16, 17
236.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11