Comportamiento Ante Una Excepción/Fallo Del Variador - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Capítulo 8
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 108 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Sxx
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S02...MTR COMMUTATION
Illegal Hall State
FLT S03...MTR OVERSPEED FL
FLT S04...MTR OVERSPEED UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S05...MTR OVERTEMP FL nn
FLT S06...MTR OVERTEMP UL nn
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S07...MTR OVERLOAD FL
Motor Thermal Protection
FLT S08...MTR OVERLOAD UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S10...INV OVERCURRENT
IPM Fault
FLT S11...INV OVERTEMP FL
FLT S13...INV OVERLOAD FL
FLT S14...INV OVERLOAD UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S16...GROUND CURRENT
FLT S18...CONV OVERTEMP FL
FLT S20...CONV OVERLOAD FL
FLT S21...CONV OVERLOAD UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S22...AC POWER LOSS
FLT S23...AC PHASE LOSS nn
FLT S25...PRECHARGE FAILURE
FLT S29...SHUNT OVERLOAD FL
FLT S30...SHUNT OVERLOAD UL
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S31...SHUNT MODULE
220
Comportamiento ante una excepción/fallo del variador
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Las entradas Hall del encoder de motor están todas altas o todas bajas.
Motor Overspeed
La velocidad del motor ha excedido el 125% de la velocidad nominal
(sobrevelocidad del motor)
máxima del motor.
La velocidad del motor ha excedido el 125% de la velocidad
Motor Overspeed
nominal máxima. El punto de disparo a 100% es indicado por el
(sobrevelocidad del motor)
menor de los límites de velocidad de usuario o por la velocidad base
nominal del motor.
Motor Overtemperature
El termostato del motor, el termistor del motor o el sensor de
(sobretemperatura del
temperatura del encoder indica que se ha excedido el límite de
motor)
temperatura del motor establecido en la fábrica. El subcódigo nn se
define de la siguiente manera:
Motor Overtemperature
01: Termostato o termistor de motor.
(sobretemperatura del
02: Sensor de temperatura del encoder.
motor)
El modelo térmico del motor indica que la temperatura ha excedido
el 110% de su clasificación nominal.
El modelo térmico del motor indica que la temperatura ha excedido
Motor Thermal Protection
un límite programable por el usuario.
La salida de fallo del módulo IPM indica que los transistores de
alimentación eléctrica se desactivaron debido a problemas de
sobrecorriente, temperatura excesiva o fuente de alimentación
eléctrica.
Sobretemperatura 
Se ha excedido el límite de temperatura del inversor.
del inversor
El modelo térmico de los transistores de alimentación eléctrica indica
Inverter Thermal Protection
que la temperatura ha excedido el 110% de su clasificación nominal.
El modelo térmico de los transistores de alimentación eléctrica indica
Inverter Thermal Protection
que la temperatura ha excedido el límite programable por el usuario.
Ground Fault
Se ha detectado corriente a tierra excesiva en el convertidor.
Converter Overtemperature
Se ha excedido el límite de temperatura del convertidor.
Converter Thermal
El modelo térmico del convertidor indica que la temperatura ha
Protection
excedido su clasificación nominal.
Converter Thermal
El modelo térmico del convertidor indica que la temperatura ha
Protection
excedido un límite programable por el usuario.
Las tres fases de entrada de CA se detectan como ausentes cuando se
AC Power Loss
habilita un eje.
Algunas fases de entrada de CA se detectan como ausentes, pero no
todas. El subcódigo nn se define de la siguiente manera:
01: L1 está ausente.
AC Phase Loss
02: L2 está ausente.
03: L3 está ausente.
El circuito de precarga del convertidor ha detectado que el bus de CC
Pre-charge Failure
no alcanzó un nivel de voltaje apropiado después cargarse durante
cierto período de tiempo.
El modelo térmico de los circuitos de derivación indica que la
Shunt Thermal Protection
temperatura ha excedido su clasificación nominal.
El modelo térmico de los circuitos de derivación indica que la
Shunt Thermal Protection
temperatura ha excedido un límite programable por el usuario.
Shunt Module Fault
El módulo de derivación en un sistema multiejes tiene un fallo.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Comportamiento ante
Comportamiento ante
una excepción de
fallo Sercos
movimiento integrado
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Desacelerar/inhabilitar
Desacelerar/inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Parar por inercia/
Parar por inercia/
inhabilitar
inhabilitar
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Desacelerar/retener
N/D
Parar por inercia/
Desacelerar/inhabilitar
inhabilitar
Coast/Disable (relé de
Coast/Disable (relé de
habilitación de contactor
habilitación de contactor
abierto) 
abierto)
(módulos IAM)
(módulos IAM)
Decel/Hold 
Decel/Hold 
(módulos AM)
(módulos AM)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)
Desacelerar/retener
N/D
Coast/Disable 
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
(relé de habilitación de
contactor abierto)
contactor abierto)

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Este manual también es adecuado para:

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