Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 205

Tabla 87 - Códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S55...VEL ERROR nn
FLT S56...OVERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S57...UNDERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
FLT S60...ILLEGAL MODE
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variadores Kinetix 6500
únicamente)
Mensaje de fallo de 
Problema o síntoma
Logix Designer
El error de velocidad ha excedido un
límite durante cierto período de
tiempo. El subcódigo nn se define de la
siguiente manera:
00: Error de velocidad referenciado a la
Excessive Velocity Error
retroalimentación de lazo de velocidad.
01: Error de velocidad referenciado a
la retroalimentación que no es de
velocidad (en configuraciones de doble
retroalimentación).
El par del motor ha excedido un valor
Overtorque Limit
programable por el usuario.
El par del motor ha bajado de un valor
Undertorque Limit
programable por el usuario.
Illegal Control mode Se intentó un modo de operación ilegal.
La entrada de habilitación de hardware
Drive Enable Input se desactivó mientras el variador
estaba habilitado.
El controlador ha solicitado al variador
Controller Initiated Exception
que genere una excepción.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Posible causa
Variador o motor
dimensionado
incorrectamente.
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
• Perfil de movimiento
excesivamente agresivo
• Atasco mecánico
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
• Límite configurado
incorrectamente
• Movimiento configurado
incorrectamente
• Dimensionamiento
incorrecto del variador/
motor
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
El eje 1 se configuró para
retroalimentación doble o
retroalimentación de carga
con el eje 2 también
configurado para operación
de retroalimentación
solamente, pero con
distintos valores de
atributos de
retroalimentación.
Se intentó habilitar el eje a
través del software mientras
la entrada de hardware de
habilitación de variador
estaba inactiva.
La entrada de habilitación
del variador, Drive Enable,
cambió de activa a inactiva
mientras el eje estaba
habilitado.
Sobrecarrera de software
configurado por el usuario
Capítulo 8
Posible resolución
• Aumente el tiempo o el límite de error de
velocidad.
• Compruebe el ajuste del lazo de velocidad.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el cableado de alimentación
del motor.
• Reduzca la aceleración.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrepar sean
correctos.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Verifique el offset de par
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrepar sean
correctos.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Use retroalimentación auxiliar para un 
eje solamente.
• Verifique que el eje 1 y el eje 2 tengan
configuración de retroalimentación
idéntica para retroalimentación auxiliar.
Inhabilite el fallo de entrada de habilitación del
variador, Drive Enable Input.
Verifique que la entrada de hardware de
habilitación del variador, Drive Enable, esté
activa cada vez que se habilite el variador por
software.
• Mueva el eje fuera del rango de
sobrecarrera basado en software.
• Borre el fallo de sobrecarrera basado en
software.
• Verifique la configuración de sobrecarrera
basada en software.
• Consulte la documentación del controlador.
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