Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 74

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
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El control del relé para liberar el freno del motor (BC-5 y BC-6) se puede
configurar en la aplicación Logix Designer (consulte Configuración de las
propiedades de los ejes en la
motor. Los retardos de encendido y apagado se especifican mediante los
ajustes BrakeEngageDelayTime y BrakeReleaseDelayTime.-? Consulte
Ejemplo de control de un freno en la
bobina de freno.
IMPORTANTE Los frenos de retención que están disponibles en los motores rotativos
El relé de freno resistivo (BC-1 y BC-2) controla el contactor del módulo de
freno resistivo (RBM). El módulo RBM se cablea entre el variador y el motor
mediante un contactor interno para conmutar el motor entre el variador y
una carga resistiva. El retardo de contacto del módulo RBM es el tiempo
requerido para que el contactor se cierre completamente en las líneas de
entrada de alimentación de motor, y debe configurarse en el software.
Consulte Diagramas de interconexión de módulos RBM a partir de la
página 319 para ver ejemplos de cableado.
Estos pasos le ofrecen un método que puede emplear para controlar un freno.
1. Cablee el freno mecánico de acuerdo con el diagrama de interconexión
adecuado del Apéndice A a partir de la
2. Especifique los tiempos BrakeEngageDelay y BrakeReleaseDelay en la
aplicación Logix Designer.
Consulte Axis Properties>Parameter List. Los tiempos de retardo
deben corresponder a la tabla de especificaciones de freno de la familia
de motores adecuada del documento Kinetix Rotary Motion
Specifications Technical Data, publicación GMC-TD001.
3. Utilice el ajuste predeterminado de la acción de paro del variador
(Current Decel & Disable).
Consulte Axis Properties>Actions>Stop Action en la aplicación
Logix Designer (este paso se aplica solamente a los servovariadores
Kinetix 6500).
4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para
desacelerar el servomotor hasta 0 rpm.
5. Utilice la instrucción de movimiento Motion Servo Off (MSF) para
accionar el freno e inhabilitar el variador.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
página 157). Una señal activa libera el freno de
página 257
Allen-Bradley® han sido diseñados para retener un eje de motor a 0 rpm
para el par de retención de freno nominal, no para detener la rotación
del eje del motor ni para utilizarlos como dispositivo de seguridad.
Debe ordenar al servovariador que baje a 0 rpm y accionar el freno solo
tras comprobar que el eje del motor esté a 0 rpm.
para ver las corrientes de
página 235.